直播内容改成MQTT的，飞行控制、云台相机控制
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58ae613c2b
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<template>
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<div class="takeoff-information">
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<div class="title"
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>一键起飞
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<div @click="emits('changeTakeOffForm')">
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||||
<CloseOutlined />
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</div>
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</div>
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<div class="content">
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<div class="content-edit">
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目标点纬度
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<div>
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<a-input v-model:value="data.target_latitude" readonly />
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</div>
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</div>
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<div class="content-edit">
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目标点经度
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<div>
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<a-input v-model:value="data.target_longitude" readonly />
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</div>
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</div>
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<div class="content-edit">
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目标点高度
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<div>
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<a-input v-model:value="data.target_height" />
|
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</div>
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</div>
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<div class="content-edit">
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安全起飞高度
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<div>
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<a-input v-model:value="data.security_takeoff_height" />
|
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</div>
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</div>
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<div class="content-edit">
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||||
返航模式
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<div>
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<a-select v-model:value="data.rth_mode" :options="rth_modeOptions" />
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</div>
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</div>
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<div class="content-edit">
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||||
返航高度
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<div>
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<a-input v-model:value="data.rth_altitude" />
|
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</div>
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</div>
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||||
<div class="content-edit">
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||||
遥控器失控动作
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<div>
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<a-select v-model:value="data.rc_lost_action" :options="rc_lost_actionOptions" />
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</div>
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</div>
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||||
<div class="content-edit">
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||||
指点飞行失控动作
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<div>
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||||
<a-select
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||||
v-model:value="data.commander_mode_lost_action"
|
||||
:options="commander_mode_lost_actionOptions"
|
||||
/>
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</div>
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||||
</div>
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||||
<div class="content-edit">
|
||||
指点飞行模式
|
||||
<div>
|
||||
<a-select
|
||||
v-model:value="data.commander_flight_mode"
|
||||
:options="commander_flight_modeOptions"
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="content-edit">
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||||
指点飞行高度
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||||
<div>
|
||||
<a-input v-model:value="data.commander_flight_height" />
|
||||
</div>
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</div>
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||||
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||||
<div class="content-button">
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||||
<a-button
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type="primary"
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style="background: #0a99eb; width: 40%"
|
||||
@click="emits('changeTakeOffForm')"
|
||||
>关闭</a-button
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||||
>
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||||
<a-button type="primary" style="background: #3a57e8; width: 40%" @click="takeOff"
|
||||
>起飞</a-button
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||||
>
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||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
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||||
</template>
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||||
<script setup lang="ts">
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||||
import { reactive, ref, watch } from 'vue';
|
||||
import { CopyOutlined, EditOutlined } from '@ant-design/icons-vue';
|
||||
import { timestampToFormattedDate } from '@/utils/index';
|
||||
import { buildGUID, uuid } from '@/utils/uuid';
|
||||
import { servicesTopic, services_replyTopic } from '@/utils/debugging/events';
|
||||
import { vDrag } from '@/utils/drag';
|
||||
import { CloseOutlined } from '@ant-design/icons-vue';
|
||||
|
||||
const emits = defineEmits(['changeTakeOffForm']);
|
||||
const props = defineProps({
|
||||
msgData: Object,
|
||||
});
|
||||
const data = reactive({
|
||||
flight_id: uuid(14, 14),
|
||||
target_latitude: 35.134615,
|
||||
target_longitude: 118.296676,
|
||||
target_height: 115,
|
||||
security_takeoff_height: 100,
|
||||
rth_altitude: 115,
|
||||
rth_mode: 1,
|
||||
max_speed: 10,
|
||||
commander_flight_mode: 1,
|
||||
rc_lost_action: 2,
|
||||
commander_mode_lost_action: 1,
|
||||
commander_flight_height: 115.0,
|
||||
flight_safety_advance_check: 1,
|
||||
simulate_mission: {
|
||||
is_enable: 1, // 是否开启模拟任务{"0":"不开启","1":"开启"}
|
||||
latitude: 35.143567, // 模拟器纬度
|
||||
longitude: 118.305623, // 模拟器经度
|
||||
},
|
||||
});
|
||||
const uavInformation = ref({
|
||||
sub_device: {
|
||||
// 飞行器状态
|
||||
device_online_status: 0,
|
||||
},
|
||||
drone_battery_maintenance_info: {
|
||||
// 电池剩余电量
|
||||
capacity_percent: 0,
|
||||
},
|
||||
wireless_link: {
|
||||
// 飞行器上 Dongle 数量
|
||||
dongle_number: 0,
|
||||
sdr_quality: 0,
|
||||
'4g_quality': 0,
|
||||
'4g_uav_quality': 0,
|
||||
'4g_gnd_quality': 0,
|
||||
remain_upload: 0,
|
||||
sdr_link_state: 0,
|
||||
sdr_freq_band: 0,
|
||||
},
|
||||
});
|
||||
const time = ref(timestampToFormattedDate(new Date().getTime()));
|
||||
const rth_modeOptions = ref([
|
||||
{ label: '智能高度', value: 0 },
|
||||
{ label: '设定高度', value: 1 },
|
||||
]);
|
||||
const rc_lost_actionOptions = ref([
|
||||
{ label: '悬停', value: 0 },
|
||||
{ label: '着陆(降落)', value: 1 },
|
||||
{ label: '返航', value: 2 },
|
||||
]);
|
||||
const commander_mode_lost_actionOptions = ref([
|
||||
{ label: '继续执行指点飞行任务', value: 0 },
|
||||
{ label: '退出指点飞行任务，执行普通失控行为', value: 1 },
|
||||
]);
|
||||
const commander_flight_modeOptions = ref([
|
||||
{ label: '智能高度飞行', value: 0 },
|
||||
{ label: '设定高度飞行', value: 1 },
|
||||
]);
|
||||
watch(
|
||||
() => props.msgData,
|
||||
(val) => {
|
||||
if (val.topic == 'thing/product/8UUXN5400A079H/osd') {
|
||||
if (
|
||||
val.message.data.sub_device ||
|
||||
val.message.data.drone_battery_maintenance_info ||
|
||||
val.message.data.wireless_link
|
||||
) {
|
||||
// console.log(val);
|
||||
uavInformation.value = val.message.data;
|
||||
time.value = timestampToFormattedDate(val.message.timestamp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
);
|
||||
const takeOff = () => {
|
||||
const querys = {
|
||||
bid: buildGUID(),
|
||||
data: data,
|
||||
tid: buildGUID(),
|
||||
timestamp: new Date().getTime(),
|
||||
method: 'takeoff_to_point',
|
||||
};
|
||||
console.log(querys);
|
||||
// servicesTopic(querys);
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
emits('changeTakeOffForm');
|
||||
}, 1000);
|
||||
};
|
||||
</script>
|
||||
<style lang="less" scoped>
|
||||
.takeoff-information {
|
||||
position: absolute;
|
||||
top: 120px;
|
||||
left: 300px;
|
||||
z-index: 999;
|
||||
width: 460px;
|
||||
padding: 10px;
|
||||
background: #0d0e15;
|
||||
margin: 10px 0 0 10px;
|
||||
box-shadow:
|
||||
0px 10px 30px 0px rgba(0, 0, 6, 0.15),
|
||||
inset 0px 0px 36px 0px rgba(58, 87, 232, 0.73);
|
||||
border-radius: 6px;
|
||||
backdrop-filter: blur(3px);
|
||||
color: #fff;
|
||||
.title {
|
||||
width: 100%;
|
||||
padding: 10px 0;
|
||||
box-shadow: 0px 10px 30px 0px rgba(0, 0, 6, 0.15);
|
||||
border-bottom: 1px solid #4e5778;
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
align-items: center;
|
||||
span {
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.content-title {
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
padding: 10px 0;
|
||||
span {
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.content-item {
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
border-bottom: 1px solid #4e5778;
|
||||
padding: 10px 0;
|
||||
.item-div {
|
||||
width: 49%;
|
||||
img {
|
||||
width: 20px;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.content-button {
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
}
|
||||
.content-edit {
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
// border: 1px solid #4e5778;
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
padding: 2px 10px;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
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|
||||
background: none;
|
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width: 260px;
|
||||
text-align: right;
|
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|
||||
}
|
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::v-deep .ant-input-number,
|
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.ant-input-number-group-wrapper {
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::v-deep .ant-input-number-group-wrapper {
|
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|
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|
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width: 260px !important;
|
||||
text-align: right;
|
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color: #fff;
|
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|
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}
|
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}
|
||||
::v-deep .ant-select-selector {
|
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