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fa6cb383c4
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13b17ba157
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@ -101,7 +101,7 @@
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</div>
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<!-- 无人机操作 -->
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<div class="monitor-video-container" v-drag v-if="uavControllerShow">
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<div class="monitor-video-container" v-drag v-show="uavControllerShow">
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<div class="left-panel">
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<div class="title">无人机视频
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@ -602,6 +602,70 @@
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airPortStoreVal.setProject(res.projectId);
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});
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// mqtt连接
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if (!getClient() || !getClient().connected) {
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createConnection();
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}
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setTimeout(() => {
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getClient().on('message', (topic, message) => {
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const rs = JSON.parse(message);
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if (rs.method === 'takeoff_to_point' && rs.bid == bid) {
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if (rs.data.result == 0) {
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||||
createMessage.success('一键起飞成功');
|
||||
} else {
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createMessage.error('一键起飞失败，' + errorName(rs.data.result));
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||||
}
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}
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// 指点飞行
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if (rs.method == 'fly_to_point' && rs.bid == bid) {
|
||||
if (rs.data.result == 0) {
|
||||
createMessage.success('指点飞行成功');
|
||||
} else {
|
||||
createMessage.error('指点飞行失败，' + errorName(rs.data.result));
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||||
}
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||||
}
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if (rs.method == 'live_start_push' && rs.tid == startTid) {
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if (rs.data.result == 0) {
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||||
createMessage.success('无人机开始直播成功');
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player.src(live_info.url + liveCode.value + '.flv');
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||||
player.play();
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||||
isUAVLive.value = false;
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||||
} else if (rs.data.result == 513003) {
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||||
createMessage.success('无人机直播已开启');
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||||
playVideo();
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||||
return null;
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||||
player.src(live_info.url + liveCode.value + '.flv');
|
||||
player.play();
|
||||
isUAVLive.value = false;
|
||||
} else {
|
||||
createMessage.error('开始直播失败，' + errorName(rs.data.result));
|
||||
isUAVLive.value = true;
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||||
}
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||||
}
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console.log("message995",rs.method);
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console.log("message996",topic,rs.data.longitude);
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||||
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||||
console.log("message998",airPortStoreVal.getUAV.sn);
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// 更新位置
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||||
// && topic=='thing/product/' + airPortStoreVal.getUAV.sn + '/osd'
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||||
if (rs.data.latitude && rs.data.longitude && topic == 'thing/product/' + airPortStoreVal.getUAV.sn + '/osd') {
|
||||
console.log("messge999",rs.data.latitude,rs.data.longitude);
|
||||
handlerUpdateUavPostion(rs.data.longitude,rs.data.latitude)
|
||||
}
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||||
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});
|
||||
}, 5000);
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// 组件通信
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||||
EventBus.on(props.chartConfig.id + 'dataupdate', (data) => {
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return null;
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@ -778,7 +842,7 @@
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break;
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case "uav":
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handlerUavVerify(item);
|
||||
createUavConnection();
|
||||
break;
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||||
case "helicopter":
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||||
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@ -1230,55 +1294,59 @@
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const uavControllerShow = ref(false);
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const flyControlShow = ref(false);
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||||
function createUavConnection(){
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||||
// 获取无人机和可用状态
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||||
async function createUavConnection(){
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||||
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||||
clueInfo.value.lng = clueInfo.value.lng;
|
||||
clueInfo.value.lat = clueInfo.value.lat;
|
||||
|
||||
listDronePort({
|
||||
await listDronePort({
|
||||
lng: clueInfo.value.lng,
|
||||
lat: clueInfo.value.lat
|
||||
}).then((res) => {
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||||
console.log("res1123",res);
|
||||
// 没有机场
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||||
if(res.length == 0){
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||||
|
||||
return null;
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||||
ElMessage({
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||||
message:"周边没有机场！",
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||||
type: 'error',
|
||||
})
|
||||
return false;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
airPortStoreVal.setAirPort('sn', res[0].droneportsn);
|
||||
airPortStoreVal.setUAV('sn', res[0].Sn);
|
||||
airPortStoreVal.setGateway(res[0].GateWay);
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||||
// 订阅无人机
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||||
clientSubscribe("thing/product/"+res[0].Sn+"/osd",{ qos: 1 });
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||||
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||||
applyDroneControl({ dronePortSn: res[0].droneportsn }).then((res) => {
|
||||
// 状态被锁定
|
||||
if(res.code == 400){
|
||||
ElMessage({
|
||||
message:"无人机已被锁定！",
|
||||
type: 'error',
|
||||
})
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
droneData.value = res;
|
||||
|
||||
// 进行无人机飞行和核查
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||||
handlerUavVerify();
|
||||
});
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||||
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||||
// 建立连接 接收消息
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||||
setTimeout(() => {
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||||
if (!getClient()) {
|
||||
createConnection();
|
||||
}
|
||||
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
// 接收消息
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||||
getClient().on("message",(topic,message)=>{
|
||||
console.log("连接成功!");
|
||||
})
|
||||
|
||||
getClient().on('message', (topic, message) => {
|
||||
const rs = JSON.parse(message);
|
||||
if (rs.method === 'takeoff_to_point' && rs.bid == bid) {
|
||||
if (rs.data.result == 0) {
|
||||
createMessage.success('一键起飞成功');
|
||||
// 关联任务
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||||
saveHandFlyTask({
|
||||
flightId: airPortStoreVal.getFlightId,
|
||||
workspaceId: airPortStoreVal.getProject,
|
||||
}).then((res) => {
|
||||
if (res) {
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
airPortStoreVal.setTaskId(res.taskId);
|
||||
}, 1000);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
createMessage.error('一键起飞失败，' + errorName(rs.data.result));
|
||||
}
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||||
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@ -1293,7 +1361,8 @@
|
|||
}
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||||
|
||||
// 更新位置
|
||||
if (rs.data.latitude && rs.data.longitude) {
|
||||
// && topic=='thing/product/' + airPortStoreVal.getUAV.sn + '/osd'
|
||||
if (rs.data.latitude && rs.data.longitude && topic=='thing/product/' + airPortStoreVal.getUAV.sn + '/osd') {
|
||||
console.log("messge9998",JSON.stringify(rs.data));
|
||||
handlerUpdateUavPostion(rs.data.longitude,rs.data.latitude)
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1301,12 +1370,14 @@
|
|||
});
|
||||
}, 5000);
|
||||
}, 500);
|
||||
});
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}).catch((res)=>{
|
||||
return false;
|
||||
})
|
||||
}
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||||
function handlerUavVerify(item){
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||||
// 创建无人机连接
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||||
createUavConnection();
|
||||
function handlerUavVerify(){
|
||||
|
||||
clueInfo.value.lng = clueInfo.value.lng
|
||||
clueInfo.value.lat = clueInfo.value.lat;
|
||||
|
|
@ -1318,13 +1389,9 @@
|
|||
_alt:window.globalMap.getHeight([parseFloat(clueInfo.value.lng),parseFloat(clueInfo.value.lat)])+100
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!droneData.value?.droneInDock){
|
||||
ElMessage({
|
||||
message:"周边没有机场！",
|
||||
type: 'error',
|
||||
})
|
||||
return null;
|
||||
}
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||||
// if(!droneData.value?.droneInDock){
|
||||
// return null;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// 飞行
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||||
if (droneData.value.droneInDock == 1) {
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||||
|
|
@ -1398,7 +1465,6 @@
|
|||
});
|
||||
}
|
||||
}
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||||
// 更新无人机图标位置
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||||
let uavGraphicLayer:mars3d.layer.GraphicLayer;
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||||
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@ -1442,13 +1508,8 @@
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|||
// 点击事件
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||||
graphic.on(mars3d.EventType.click, function (event: any) {
|
||||
var data = event.graphic.options.attr;
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||||
// 打开无人机视频
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||||
uavControllerShow.value = true;
|
||||
isUAVLive.value = false;
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||||
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||||
setTimeout(function(){
|
||||
playVideo();
|
||||
},500);
|
||||
// startLiveFun();
|
||||
});
|
||||
uavGraphicLayer.addGraphic(graphic);
|
||||
|
||||
|
|
@ -2102,10 +2163,10 @@
|
|||
tid: startTid,
|
||||
timestamp: new Date().getTime(),
|
||||
data: {
|
||||
url_type: 1, // 0 = 自适应；如需 RTMP 改为 1；GB28181 为 3；WebRTC 为 4
|
||||
url: live_info.rtmp + liveCode.value,
|
||||
url_type: 1,
|
||||
url: live_info.rtmp + uav.sn,
|
||||
video_id: uav.video_id,
|
||||
video_quality: 3, // 0=自适应，1=流畅，2=标清，3=高清，4=超清
|
||||
video_quality: 3,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
servicesTopic(querys);
|
||||
|
|
@ -2115,6 +2176,11 @@
|
|||
const liveCode = ref('7');
|
||||
|
||||
const playVideo = () => {
|
||||
// 打开无人机视频
|
||||
uavControllerShow.value = true;
|
||||
isUAVLive.value = false;
|
||||
|
||||
alert(live_info.url + uav.sn + '.flv')
|
||||
|
||||
player = TCPlayer('player-container-id-live', {
|
||||
sources: [
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