- 移除Quartz依赖,实现IHostedService接口以管理订阅生命周期 - 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理 - 优化任务处理逻辑,避免重复执行和提高代码可读性 - 更新无人机端口信息获取方式,使用_manageApp服务替代直接数据库查询 - 调整摄像头索引值以适配新设备类型 - 移除冗余的日志输出和注释,清理无用代码块 - 完善任务状态更新机制,确保历史记录正确反映执行结果 - 修复航线进度处理中的潜在并发问题 |
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| BaseControllers | ||
| ServiceControllers | ||