 zhangbin
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f7317974f6
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添加redis获取机场数据
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2025-11-26 09:07:25 +08:00 |
 陈伟
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2177b4cf25
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refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
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2025-11-24 08:40:55 +08:00 |
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陈伟
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bba2c3dd8a
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refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
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2025-11-22 11:25:31 +08:00 |
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陈伟
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c946b67ee0
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feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
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2025-11-22 08:44:37 +08:00 |
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陈伟
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2447f290ba
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fix(manage): 修复事务提交顺序并启用智能巡检结束请求
- 调整数据库事务提交位置，确保操作原子性
- 启用智能巡检结束的HTTP请求调用
- 优化异常处理流程，防止资源泄露
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2025-11-18 15:46:15 +08:00 |
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陈伟
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bb220cf920
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feat(ai): 支持通过请求参数指定无人机SN
- 在 CallAiModel 请求对象中新增 UavSn 属性
- 修改 ManageApp 中构建 pushUrl 的逻辑，优先使用请求中的 UavSn
- 当 UavSn 为空时，继续从数据库查询无人机 SN 并拼接默认值
- 确保兼容旧有逻辑的同时支持外部传入无人机 SN 参数
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2025-11-18 11:04:27 +08:00 |
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陈伟
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f656552a52
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chore(config): 更新 Redis 和 RTMP 配置地址
- 将 Redis 连接地址从 6379 端口更改为 9205 端口
- 修改 AIModelApi 的 PushUrl 地址，移除默认流名称
- 新增 DronePortRtmp 配置项用于无人机推流地址
- 优化 ConfigSubscribe 中 RTMP 地址读取方式，通过配置文件获取
- 移除重复的 ConfigHelper 调用，提升代码整洁度
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2025-11-18 09:13:19 +08:00 |
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陈伟
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6a62666eea
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feat(drone): 添加无人机SN到推流URL
- 在推流URL中拼接无人机SN加1的标识- 查询无人机端口及关联无人机信息- 支持从配置获取基础推流地址并动态拼接- 保留原有RTMP直播流配置逻辑
- 增加log4net引用以支持日志记录功能
- 补充缺失的返回响应结构体结尾括号
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2025-11-17 16:43:12 +08:00 |
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陈伟
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64f84068c7
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feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑，支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
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2025-11-17 16:36:51 +08:00 |
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zhangbin
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046925e2f2
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获取机场无人机类型
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2025-11-15 09:14:51 +08:00 |
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zhangbin
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23df1e6c01
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-11-14 10:14:29 +08:00 |
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zhangbin
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a1d3fedbbb
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注销消息
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2025-11-14 10:12:23 +08:00 |
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陈伟
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f20596a315
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支持M4TD及M3TD智能巡检
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2025-11-11 14:47:17 +08:00 |
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zhangbin
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035044defc
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向防火平台推送任务信息
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2025-11-10 14:30:28 +08:00 |
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zhangbin
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bb34c5d5ae
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添加网关
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2025-11-05 15:14:50 +08:00 |
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陈伟
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fa83ca30c1
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feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能
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2025-10-31 09:12:58 +08:00 |
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陈伟
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c2f8a06cf6
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feat(manage): 添加AlgoInstanceId字段到LasaTask模型
- 在LasaTask模型中新增AlgoInstanceId属性
- 更新Select方法以包含新的AlgoInstanceId字段映射
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2025-10-21 09:18:20 +08:00 |
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陈伟
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26ec727348
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修改
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2025-10-20 17:07:50 +08:00 |
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陈伟
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62ed8800b2
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-10-20 16:28:20 +08:00 |
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陈伟
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f12f78f845
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飞行任务列表添加字段
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2025-10-20 16:27:46 +08:00 |
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zhangbin
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fc8a9233cc
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-10-20 14:46:48 +08:00 |
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zhangbin
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1ebad20d3f
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修改大疆组织架构
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2025-10-20 14:46:44 +08:00 |
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陈伟
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f4cdb3aad8
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feat(task):
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
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2025-10-20 10:44:09 +08:00 |
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陈伟
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b49c4b1275
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添加机场sn
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2025-10-17 16:43:17 +08:00 |
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陈伟
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bd0d14ba6f
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1.bugfix:缺少特性
2.无人机查询添加查询字段
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2025-10-15 09:48:22 +08:00 |
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陈伟
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9398410000
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-10-15 09:47:55 +08:00 |
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陈伟
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5214dac6a9
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添加范围内无人机查询
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2025-10-15 09:36:03 +08:00 |
洁 任
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80808cd3dd
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修改作业区域
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2025-10-09 09:34:06 +08:00 |
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陈伟
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50ce0633a6
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大飞机开启推流关闭推流接口
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2025-10-09 08:37:52 +08:00 |
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zhangbin
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8af8acb7fd
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-09-30 17:09:27 +08:00 |
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zhangbin
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61604fb993
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修改大华耕地算法
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2025-09-30 17:09:23 +08:00 |
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陈伟
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911447f26c
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-09-30 14:45:07 +08:00 |
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陈伟
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f4de6c3803
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bugfix:飞行记录查询截止日期问题
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2025-09-30 14:44:52 +08:00 |
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zhangbin
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57f57a318a
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添加日志
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2025-09-30 14:34:27 +08:00 |
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陈伟
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7402bd7fa6
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-09-29 16:12:10 +08:00 |
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陈伟
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f0cef863cb
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新建任务时，字段初始化
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2025-09-29 16:12:04 +08:00 |
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zhangbin
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493ba97809
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去掉网址
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2025-09-29 16:05:39 +08:00 |
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zhangbin
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cb0ab8b059
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修改url
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2025-09-29 15:52:09 +08:00 |
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zhangbin
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d3050316fe
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-09-29 15:40:30 +08:00 |
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zhangbin
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bb0d4732bf
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修改获取配置信息和大华算法
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2025-09-29 15:40:27 +08:00 |
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陈伟
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a9afca3678
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1. 航线消息任务状态9重复处理
2. bugfix:关于飞行次数记录被异常更新问题
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2025-09-29 10:30:40 +08:00 |
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zhangbin
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0b19e2da35
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添加日志
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2025-09-29 10:14:19 +08:00 |
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陈伟
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42137a7a34
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bugfix: 计划id过滤实现
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2025-09-29 09:20:30 +08:00 |
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陈伟
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509d1cc692
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1. 修改任务执行接口，并添加返回值
2. 添加飞行次数字段，并添加相应更新逻辑
3. bugfix: 飞行记录在飞行结束后，数据未更新
4. 媒体库接口修改
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2025-09-28 16:50:57 +08:00 |
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陈伟
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c817feade6
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添加飞行记录查询
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2025-09-26 17:31:36 +08:00 |
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陈伟
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83cc46f6e3
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计划任务修改
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2025-09-26 15:07:02 +08:00 |
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一梦千年
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055c24186c
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添加大飞机增删改查接口
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2025-09-24 17:26:57 +08:00 |
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陈伟
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c11ede3fc1
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-09-22 16:59:39 +08:00 |
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陈伟
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c755daecc4
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算法实例添加过滤条件
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2025-09-22 16:59:32 +08:00 |
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zhangbin
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3c07eb9859
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删除检测记录
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2025-09-19 17:01:19 +08:00 |