 陈伟
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2177b4cf25
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refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
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2025-11-24 08:40:55 +08:00 |
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陈伟
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bba2c3dd8a
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refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
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2025-11-22 11:25:31 +08:00 |
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陈伟
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c946b67ee0
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feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
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2025-11-22 08:44:37 +08:00 |
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陈伟
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f656552a52
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chore(config): 更新 Redis 和 RTMP 配置地址
- 将 Redis 连接地址从 6379 端口更改为 9205 端口
- 修改 AIModelApi 的 PushUrl 地址，移除默认流名称
- 新增 DronePortRtmp 配置项用于无人机推流地址
- 优化 ConfigSubscribe 中 RTMP 地址读取方式，通过配置文件获取
- 移除重复的 ConfigHelper 调用，提升代码整洁度
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2025-11-18 09:13:19 +08:00 |
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陈伟
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64f84068c7
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feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑，支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
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2025-11-17 16:36:51 +08:00 |
 zhangbin
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23df1e6c01
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-11-14 10:14:29 +08:00 |
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zhangbin
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a1d3fedbbb
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注销消息
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2025-11-14 10:12:23 +08:00 |
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陈伟
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f20596a315
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支持M4TD及M3TD智能巡检
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2025-11-11 14:47:17 +08:00 |
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陈伟
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f4cdb3aad8
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feat(task):
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
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2025-10-20 10:44:09 +08:00 |
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陈伟
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50ce0633a6
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大飞机开启推流关闭推流接口
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2025-10-09 08:37:52 +08:00 |
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陈伟
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a9afca3678
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1. 航线消息任务状态9重复处理
2. bugfix:关于飞行次数记录被异常更新问题
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2025-09-29 10:30:40 +08:00 |
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陈伟
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509d1cc692
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1. 修改任务执行接口，并添加返回值
2. 添加飞行次数字段，并添加相应更新逻辑
3. bugfix: 飞行记录在飞行结束后，数据未更新
4. 媒体库接口修改
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2025-09-28 16:50:57 +08:00 |
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陈伟
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83cc46f6e3
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计划任务修改
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2025-09-26 15:07:02 +08:00 |
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陈伟
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b24e96e6e9
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1. 直播修改
2. bugfix:计划任务中的立即任务未更新执行时间
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2025-09-12 16:21:52 +08:00 |
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陈伟
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ce750bb8d1
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添加注释，去除无用注释
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2025-09-11 17:21:33 +08:00 |
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陈伟
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7a5f0c5f77
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修改机场推流到175
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2025-09-11 14:49:56 +08:00 |
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陈伟
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d67546072e
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优化错误展示
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2025-09-10 16:15:24 +08:00 |
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陈伟
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e08a671ef7
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bugfix：可能是否去重处理导致任务结束消息未能被处理
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2025-09-10 09:59:33 +08:00 |
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陈伟
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44587effc9
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bugfix: 尝试解决计划任务不正常结束问题
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2025-09-10 09:16:34 +08:00 |
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陈伟
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9c01de7695
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检测流地址修改
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2025-09-09 16:38:55 +08:00 |
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陈伟
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cd228d3c57
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1. bugfix: 关闭直播判定错误
2. 关于step 25 会有多个消息问题（非重复）优化处理
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2025-09-09 14:23:48 +08:00 |
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陈伟
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01638fe105
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推流地址修改
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2025-09-09 09:40:41 +08:00 |
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陈伟
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e863ad70e5
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Ai 模型调用优化
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2025-09-08 16:55:39 +08:00 |
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陈伟
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fd56fc562e
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授权实现
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2025-09-08 11:17:30 +08:00 |
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陈伟
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3f5483eeb2
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更新部级任务状态
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2025-09-06 10:20:08 +08:00 |
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陈伟
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68b6cc9b91
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优化字段为空时的处理
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2025-09-03 09:37:23 +08:00 |
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陈伟
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d016a11512
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ai模型输出流配置化
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2025-09-02 15:13:08 +08:00 |
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陈伟
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cc0c15cefa
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ai模型调用地址配置化
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2025-09-01 16:44:24 +08:00 |
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陈伟
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e5026a8d38
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1. 媒体库添加创建人
2. 手飞任务任务状态调整
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2025-09-01 15:49:27 +08:00 |
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陈伟
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67b7cd9439
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1. bugfix: 直播失败修复
2. bugfix: 计划任务调用ai 模型兼容性问题
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2025-08-30 16:21:08 +08:00 |
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陈伟
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28040bc03f
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1. 添加debug信息
2. mqtt消息处理去重
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2025-08-30 11:25:35 +08:00 |
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陈伟
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23fa14a272
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1. CallAiModel兼容计划任务改造
2. 计划任务智能巡检改造
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2025-08-29 15:17:37 +08:00 |
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陈伟
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c9514e95fe
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-08-28 11:34:57 +08:00 |
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陈伟
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e209397f3d
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1. 手工任务保存接口
2. 智能巡检开始接口
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2025-08-28 11:34:48 +08:00 |
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zhangbin
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f9be9f4137
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合并
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2025-08-27 16:34:16 +08:00 |
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zhangbin
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938073bc84
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大华算法模块
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2025-08-27 16:33:05 +08:00 |
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陈伟
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2d6bd63413
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1. 省任务打包修改
2. Ai成果字段添加
3. 其它
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2025-08-27 16:14:26 +08:00 |
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陈伟
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8a6384abb9
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指令改为手飞任务
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2025-08-25 16:54:30 +08:00 |
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陈伟
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c68301af5c
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bugfix: 指令拍照媒体图片关系不到正确的文件夹
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2025-08-21 15:32:40 +08:00 |
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陈伟
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38a1cddc29
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bugfix: 指令拍照媒体图片关系不到正确的文件夹
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2025-08-21 15:12:37 +08:00 |
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陈伟
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aeb12f6ad1
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1. 测试方法
2. bugfix:指令飞行空指针问题修复
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2025-08-21 14:41:50 +08:00 |
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陈伟
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947a781e1b
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添加数字变焦比例
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2025-08-21 13:50:23 +08:00 |
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陈伟
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d8dc1bbd5f
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添加横滚角，俯仰角
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2025-08-21 10:09:46 +08:00 |
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陈伟
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b0aa86b1dc
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1. 订阅日志类型修改
2. bugfix: Jsonb 匹配条件修改
3. 优化变量动态赋值条件改为变量提前赋值
4. lasa_log 添加时间索引，有效提高查询速度
5. jsonb字符串异常解析
6. bugfix:jsonObject取值
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2025-08-15 16:39:08 +08:00 |
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陈伟
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af023ddd4c
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1. 添加测试方法
2. bugfix:代码重构后，else if 位置错误（导致ppk不能保存）
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2025-08-15 10:54:07 +08:00 |
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陈伟
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ef6a67ae1f
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1. 媒体回传ppk文件大小解析
2. 媒体文件类型解析
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2025-08-14 09:44:15 +08:00 |
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陈伟
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82e228c7cf
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天气阻飞修改
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2025-08-12 16:25:47 +08:00 |
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陈伟
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20ea54645d
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同步代码
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2025-08-08 14:45:57 +08:00 |
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陈伟
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862544669d
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媒体库查询添加字段
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2025-08-08 14:21:16 +08:00 |
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陈伟
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2bb0cf7f0c
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bugfix:PPK 文件（.obs、.rtk、.mrk、.nav）和 RTCM 数据（.dat 格式）等数据记录未保存
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2025-08-08 10:00:27 +08:00 |