HC_YFZX
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LASAPlatform
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Author SHA1 Message Date
zhangbin d3d732bcce 机场类型 2025-11-29 14:38:20 +08:00
zhangbin 19a3a737be 无人机状态阻飞 2025-11-29 14:35:43 +08:00
zhangbin aff7effd67 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-11-29 14:25:53 +08:00
zhangbin 2e2badf277 天气阻飞 2025-11-29 14:23:03 +08:00
陈伟 6337953876 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-11-29 10:52:02 +08:00
陈伟 0b9645f03a fix(manage): 注释掉智能巡检结束逻辑 
- 注释掉了获取配置和调用停止检测接口的代码
- 避免因配置缺失或网络问题导致的任务异常终止
- 保留原有数据库事务提交逻辑不变
 2025-11-29 10:51:48 +08:00
zhangbin ba0ce4671a 接收日志 2025-11-29 10:31:51 +08:00
zhangbin 779fe62e2a 无人机操作日志 2025-11-28 13:39:02 +08:00
zhangbin 872ea6c869 zhuxiaofanghuo 2025-11-27 14:16:44 +08:00
zhangbin ddf1f27bf9 添加机场字典 2025-11-26 10:23:18 +08:00
zhangbin f7317974f6 添加redis获取机场数据 2025-11-26 09:07:25 +08:00
陈伟 2177b4cf25 refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑 
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
 2025-11-24 08:40:55 +08:00
陈伟 bba2c3dd8a refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理 
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
 2025-11-22 11:25:31 +08:00
陈伟 c946b67ee0 feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置 
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
 2025-11-22 08:44:37 +08:00
陈伟 2447f290ba fix(manage): 修复事务提交顺序并启用智能巡检结束请求 
- 调整数据库事务提交位置，确保操作原子性
- 启用智能巡检结束的HTTP请求调用
- 优化异常处理流程，防止资源泄露
 2025-11-18 15:46:15 +08:00
陈伟 bb220cf920 feat(ai): 支持通过请求参数指定无人机SN 
- 在 CallAiModel 请求对象中新增 UavSn 属性
- 修改 ManageApp 中构建 pushUrl 的逻辑，优先使用请求中的 UavSn
- 当 UavSn 为空时，继续从数据库查询无人机 SN 并拼接默认值
- 确保兼容旧有逻辑的同时支持外部传入无人机 SN 参数
 2025-11-18 11:04:27 +08:00
陈伟 f656552a52 chore(config): 更新 Redis 和 RTMP 配置地址 
- 将 Redis 连接地址从 6379 端口更改为 9205 端口
- 修改 AIModelApi 的 PushUrl 地址，移除默认流名称
- 新增 DronePortRtmp 配置项用于无人机推流地址
- 优化 ConfigSubscribe 中 RTMP 地址读取方式，通过配置文件获取
- 移除重复的 ConfigHelper 调用，提升代码整洁度
 2025-11-18 09:13:19 +08:00
陈伟 6a62666eea feat(drone): 添加无人机SN到推流URL 
- 在推流URL中拼接无人机SN加1的标识- 查询无人机端口及关联无人机信息- 支持从配置获取基础推流地址并动态拼接- 保留原有RTMP直播流配置逻辑
- 增加log4net引用以支持日志记录功能
- 补充缺失的返回响应结构体结尾括号
 2025-11-17 16:43:12 +08:00
陈伟 64f84068c7 feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理 
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑，支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
 2025-11-17 16:36:51 +08:00
zhangbin 046925e2f2 获取机场无人机类型 2025-11-15 09:14:51 +08:00
zhangbin 23df1e6c01 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-11-14 10:14:29 +08:00
zhangbin a1d3fedbbb 注销消息 2025-11-14 10:12:23 +08:00
陈伟 f20596a315 支持M4TD及M3TD智能巡检 2025-11-11 14:47:17 +08:00
zhangbin 035044defc 向防火平台推送任务信息 2025-11-10 14:30:28 +08:00
zhangbin bb34c5d5ae 添加网关 2025-11-05 15:14:50 +08:00
陈伟 fa83ca30c1 feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能 2025-10-31 09:12:58 +08:00
陈伟 c2f8a06cf6 feat(manage): 添加AlgoInstanceId字段到LasaTask模型 
- 在LasaTask模型中新增AlgoInstanceId属性
- 更新Select方法以包含新的AlgoInstanceId字段映射
 2025-10-21 09:18:20 +08:00
陈伟 26ec727348 修改 2025-10-20 17:07:50 +08:00
陈伟 62ed8800b2 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-20 16:28:20 +08:00
陈伟 f12f78f845 飞行任务列表添加字段 2025-10-20 16:27:46 +08:00
zhangbin fc8a9233cc Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-20 14:46:48 +08:00
zhangbin 1ebad20d3f 修改大疆组织架构 2025-10-20 14:46:44 +08:00
陈伟 f4cdb3aad8 feat(task): 
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
 2025-10-20 10:44:09 +08:00
陈伟 b49c4b1275 添加机场sn 2025-10-17 16:43:17 +08:00
陈伟 bd0d14ba6f 1.bugfix:缺少特性 
2.无人机查询添加查询字段
 2025-10-15 09:48:22 +08:00
陈伟 9398410000 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-15 09:47:55 +08:00
陈伟 5214dac6a9 添加范围内无人机查询 2025-10-15 09:36:03 +08:00
洁 任 80808cd3dd 修改作业区域 2025-10-09 09:34:06 +08:00
陈伟 50ce0633a6 大飞机开启推流关闭推流接口 2025-10-09 08:37:52 +08:00
zhangbin 8af8acb7fd Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-09-30 17:09:27 +08:00
zhangbin 61604fb993 修改大华耕地算法 2025-09-30 17:09:23 +08:00
陈伟 911447f26c Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-09-30 14:45:07 +08:00
陈伟 f4de6c3803 bugfix:飞行记录查询截止日期问题 2025-09-30 14:44:52 +08:00
zhangbin 57f57a318a 添加日志 2025-09-30 14:34:27 +08:00
陈伟 7402bd7fa6 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-09-29 16:12:10 +08:00
陈伟 f0cef863cb 新建任务时，字段初始化 2025-09-29 16:12:04 +08:00
zhangbin 493ba97809 去掉网址 2025-09-29 16:05:39 +08:00
zhangbin cb0ab8b059 修改url 2025-09-29 15:52:09 +08:00
zhangbin d3050316fe Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-09-29 15:40:30 +08:00
zhangbin bb0d4732bf 修改获取配置信息和大华算法 2025-09-29 15:40:27 +08:00