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陈伟 c946b67ee0 feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
2025-11-22 08:44:37 +08:00
陈伟 2447f290ba fix(manage): 修复事务提交顺序并启用智能巡检结束请求
- 调整数据库事务提交位置,确保操作原子性
- 启用智能巡检结束的HTTP请求调用
- 优化异常处理流程,防止资源泄露
2025-11-18 15:46:15 +08:00
陈伟 bb220cf920 feat(ai): 支持通过请求参数指定无人机SN
- 在 CallAiModel 请求对象中新增 UavSn 属性
- 修改 ManageApp 中构建 pushUrl 的逻辑,优先使用请求中的 UavSn
- 当 UavSn 为空时,继续从数据库查询无人机 SN 并拼接默认值
- 确保兼容旧有逻辑的同时支持外部传入无人机 SN 参数
2025-11-18 11:04:27 +08:00
陈伟 f656552a52 chore(config): 更新 Redis 和 RTMP 配置地址
- 将 Redis 连接地址从 6379 端口更改为 9205 端口
- 修改 AIModelApi 的 PushUrl 地址,移除默认流名称
- 新增 DronePortRtmp 配置项用于无人机推流地址
- 优化 ConfigSubscribe 中 RTMP 地址读取方式,通过配置文件获取
- 移除重复的 ConfigHelper 调用,提升代码整洁度
2025-11-18 09:13:19 +08:00
陈伟 6a62666eea feat(drone): 添加无人机SN到推流URL
- 在推流URL中拼接无人机SN加1的标识- 查询无人机端口及关联无人机信息- 支持从配置获取基础推流地址并动态拼接- 保留原有RTMP直播流配置逻辑
- 增加log4net引用以支持日志记录功能
- 补充缺失的返回响应结构体结尾括号
2025-11-17 16:43:12 +08:00
陈伟 64f84068c7 feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑,支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
2025-11-17 16:36:51 +08:00
zhangbin 046925e2f2 获取机场无人机类型 2025-11-15 09:14:51 +08:00
zhangbin 23df1e6c01 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-11-14 10:14:29 +08:00
zhangbin a1d3fedbbb 注销消息 2025-11-14 10:12:23 +08:00
陈伟 f20596a315 支持M4TD及M3TD智能巡检 2025-11-11 14:47:17 +08:00
zhangbin 035044defc 向防火平台推送任务信息 2025-11-10 14:30:28 +08:00
zhangbin bb34c5d5ae 添加网关 2025-11-05 15:14:50 +08:00
zhangbin 56aae9e91d Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-31 09:15:26 +08:00
陈伟 06896f6924 feat(auth): 允许匿名访问无人机场口信息接口 2025-10-31 09:14:31 +08:00
陈伟 fa83ca30c1 feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能 2025-10-31 09:12:58 +08:00
zhangbin 987523ae56 修改redis设备sn 2025-10-31 09:06:31 +08:00
zhangbin 6bcd9dc606 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-30 16:19:44 +08:00
zhangbin 58f0a35635 添加无人机状态 2025-10-30 16:19:41 +08:00
陈伟 28e677a899 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-30 15:20:02 +08:00
陈伟 deedc0083c feat(repo): 更新LasaDronePort实体中的WorkArea字段类型为Geometry- 引入NetTopologySuite.Geometries命名空间以支持地理空间数据
- 将WorkArea属性从string类型更改为Geometry类型-保留其他属性及导航配置不变chore(webapi): 添加加密锁验证逻辑并调整程序启动流程

- 引入HidSharp和SoftKey库用于硬件交互- 注释掉原有的加密锁检测代码块,待后续启用
- 修改Program.cs文件结构,优化服务注册顺序
-保持应用启动方式不变,确保向后兼容性

refactor(webapi): 提升SoftKey类中ReadStringEx方法的可见性- 将ReadStringEx方法从private修改为public访问级别
- 方法功能保持不变,仅调整访问修饰符以便外部调用
2025-10-30 15:19:46 +08:00
zhangbin 1019c09161 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-30 15:16:29 +08:00
zhangbin d9bf2ae520 修改配置,添加redis osd 2025-10-30 15:16:25 +08:00
陈伟 b54f63a6f9 引入加密狗所需第三方包 2025-10-24 09:49:21 +08:00
陈伟 0d0532a075 加密狗支持文件(包含密钥密码) 2025-10-24 09:48:51 +08:00
陈伟 c2f8a06cf6 feat(manage): 添加AlgoInstanceId字段到LasaTask模型
- 在LasaTask模型中新增AlgoInstanceId属性
- 更新Select方法以包含新的AlgoInstanceId字段映射
2025-10-21 09:18:20 +08:00
陈伟 26ec727348 修改 2025-10-20 17:07:50 +08:00
陈伟 62ed8800b2 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-20 16:28:20 +08:00
陈伟 f12f78f845 飞行任务列表添加字段 2025-10-20 16:27:46 +08:00
zhangbin fc8a9233cc Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-20 14:46:48 +08:00
zhangbin 1ebad20d3f 修改大疆组织架构 2025-10-20 14:46:44 +08:00
陈伟 f4cdb3aad8 feat(task):
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
2025-10-20 10:44:09 +08:00
陈伟 b49c4b1275 添加机场sn 2025-10-17 16:43:17 +08:00
陈伟 bd0d14ba6f 1.bugfix:缺少特性
2.无人机查询添加查询字段
2025-10-15 09:48:22 +08:00
陈伟 9398410000 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-15 09:47:55 +08:00
陈伟 5214dac6a9 添加范围内无人机查询 2025-10-15 09:36:03 +08:00
zhangbin 650f53df60 修改配置 2025-10-13 10:52:36 +08:00
zhangbin 2db65cfc97 修改配置 2025-10-13 10:37:16 +08:00
zhangbin adb99b7d2b 修改密码 2025-10-11 16:59:04 +08:00
zhangbin 8bfc711f02 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-09 10:35:31 +08:00
zhangbin db03004713 修改机场类型 2025-10-09 10:35:27 +08:00
洁 任 80808cd3dd 修改作业区域 2025-10-09 09:34:06 +08:00
洁 任 d540cefea2 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-10-09 09:33:55 +08:00
陈伟 50ce0633a6 大飞机开启推流关闭推流接口 2025-10-09 08:37:52 +08:00
zhangbin 8af8acb7fd Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-09-30 17:09:27 +08:00
zhangbin 61604fb993 修改大华耕地算法 2025-09-30 17:09:23 +08:00
洁 任 01b87dbbf2 合并 2025-09-30 16:18:54 +08:00
洁 任 1bbb6f5dac 授权 2025-09-30 16:18:12 +08:00
陈伟 911447f26c Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-09-30 14:45:07 +08:00
陈伟 f4de6c3803 bugfix:飞行记录查询截止日期问题 2025-09-30 14:44:52 +08:00
zhangbin 57f57a318a 添加日志 2025-09-30 14:34:27 +08:00