HC_YFZX
/
LASAPlatform
11
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
691 Commits
2 Branches
0 Tags
194 MiB
Commit Graph

483 Commits (828ab4290332b0eb7061009c93fba3dc785ef1a8)

Author SHA1 Message Date
zhangbin 828ab42903 添加国土局公钥 2026-02-04 11:27:05 +08:00
zhangbin bc3ecbefa0 修改部级配置 2026-02-04 08:38:14 +08:00
zhangbin e8a5a2d687 部级试点接口调用 2026-02-02 10:15:25 +08:00
zhangbin 95586f0c74 删除 2026-01-13 09:50:57 +08:00
zhangbin ee8b919d73 添加专题 2026-01-13 09:41:14 +08:00
zhangbin 2907fbe6f9 修改方法 2026-01-12 14:47:37 +08:00
zhangbin 99d2a59be1 统计报表 2026-01-12 11:39:16 +08:00
zhangbin 3e028d9e8c Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2026-01-12 10:44:50 +08:00
zhangbin ab7ceb5bc8 统计数据 2026-01-12 10:44:47 +08:00
陈伟 e175a3c6a2 feat(manage): 更新CallAiModel方法以传递算法实例名称和无人机类型 
- 在ManageApp构造函数中重新格式化参数以提高可读性
- 将日志消息从"成功调用CallAIModel"更改为"到达CallAIModel方法内部"
- 修复LasaPlatform查询中的缩进问题
- 添加uavType变量以获取无人机类型信息
- 在StartDetectionResp响应模型中添加algoInstancesName和uavType属性
- 更新StringContent创建时的格式化以符合代码风格
- 调整Redis缓存设置的数组格式和注释位置
- 移除EndHandFlyTask方法前的多余空行
- 优化GetUavSnByDronePortSn方法中的查询格式
 2026-01-12 10:31:10 +08:00
zhangbin 38b3587480 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2026-01-09 10:57:18 +08:00
zhangbin bf67f21b91 消息推送接收 2026-01-09 10:57:14 +08:00
陈伟 b72e630c62 refactor(QuartzService): 实现异步资源释放接口 
- 添加 IAsyncDisposable 接口支持
- 实现 DisposeAsync 方法以异步方式关闭调度器
- 在 Dispose 方法中添加同步关闭调度器逻辑
- 确保资源正确释放避免内存泄漏
 2026-01-09 08:47:32 +08:00
陈伟 181243a8ec fix(jobs): 解决任务删除时未正确停止调度的问题 
- 在删除任务前先从调度器中停止对应的任务
- 添加触发器取消逻辑，确保任务完全从调度器中移除
- 修复了任务删除后仍可能继续执行的潜在问题
- 优化了任务删除流程，提高调度器资源管理效率
 2026-01-09 08:47:20 +08:00
陈伟 a54f2c7c0c refactor(DroneDockApp): 优化HttpClient资源管理 
- 将HttpClientHandler改为using语句管理资源
- 为HttpClient添加handler参数以支持证书验证配置
- 修改大文件上传中的HttpClient创建方式
- 移除手动的client.Dispose()调用以避免重复释放
 2026-01-09 08:46:19 +08:00
zhangbin 3897736190 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2026-01-08 14:24:33 +08:00
zhangbin e7fd990a7c 算法相关 2026-01-08 14:24:29 +08:00
陈伟 073e8a5227 bugfix: 任务创建路径错误 2026-01-07 16:06:06 +08:00
zhangbin 53dfcb4855 推送 2026-01-07 09:25:06 +08:00
zhangbin 4773b30abe ai算法及日志 2025-12-29 13:46:19 +08:00
zhangbin 75e34b8c76 修改消息发送，ai算法任务管理，推送日志管理 2025-12-29 11:31:11 +08:00
zhangbin 600418d0ab Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-12-23 13:28:47 +08:00
zhangbin c8d7e3e729 1 2025-12-23 13:28:44 +08:00
陈伟 45532b78e8 算法调用改动重新提交 2025-12-17 10:59:56 +08:00
陈伟 a811ec3566 复原算法调用 2025-12-17 10:59:31 +08:00
zhangbin cb0008e09d 修改数组 2025-12-16 14:10:00 +08:00
zhangbin 5a61125038 修改开启算法 2025-12-16 13:54:22 +08:00
陈伟 9820be5ead Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-12-11 17:00:08 +08:00
zhangbin 7721e4c616 一键起飞锁定 2025-12-10 10:11:58 +08:00
陈伟 eac723fee7 feat(manage): 更新获取最后手动飞行任务接口 
- 修改 GetLastHandFlyTask 方法签名，增加 sn 参数用于筛选
- 在查询条件中添加对 LasaDronePort.Sn 的匹配过滤
- 调整返回字段，去除重复的 Sn 字段，保留 Id 和 Status
- 更新控制器层对应接口定义，同步传递 sn 参数
 2025-12-09 08:37:43 +08:00
陈伟 9d1d044748 feat(task): 添加手飞任务设备校验与关联信息 
- 在手飞任务请求模型中新增 WorkspaceId 和 Sn 字段
- 更新任务状态注释，将“任务挂起”更正为“智能巡检”
- 保存手飞任务时校验设备是否存在，若不存在返回错误提示
- 关联无人机端口信息到手飞任务记录中
- 查询最新手飞任务时联查无人机端口序列号
 2025-12-08 16:50:00 +08:00
zhangbin 60165516dc 天气阻飞时添加设备锁定人 2025-12-03 10:16:24 +08:00
zhangbin 04be63963e 修改返回值 2025-12-01 10:08:11 +08:00
zhangbin e49300de2d 修改提示 2025-12-01 09:54:00 +08:00
陈伟 fbec9b215b fix(manage): 修改结束任务接口返回类型为dynamic 
- 将EndHandFlyTask方法的返回类型从Response<bool>改为Response<dynamic>
- 当任务状态为3时，直接返回包含错误信息的Response对象而非抛出异常
- 成功结束任务后，返回包含完整任务信息的Response对象
 2025-11-29 15:33:53 +08:00
陈伟 b094961e2c feat(manage): 优化无人机设备类型解析与智能巡检任务状态管理 
- 改进设备类型ID解析逻辑，增强代码可读性
- 根据设备字典查询结果动态设置设备名称
- 新增智能巡检任务标识及状态更新机制
- 实现人工飞行任务结束前的智能巡检状态检查
- 整理Redis数据获取相关代码结构
- 添加必要的注释说明待办事项
 2025-11-29 15:29:11 +08:00
zhangbin d3d732bcce 机场类型 2025-11-29 14:38:20 +08:00
zhangbin 19a3a737be 无人机状态阻飞 2025-11-29 14:35:43 +08:00
zhangbin aff7effd67 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-11-29 14:25:53 +08:00
zhangbin 2e2badf277 天气阻飞 2025-11-29 14:23:03 +08:00
陈伟 6337953876 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-11-29 10:52:02 +08:00
陈伟 0b9645f03a fix(manage): 注释掉智能巡检结束逻辑 
- 注释掉了获取配置和调用停止检测接口的代码
- 避免因配置缺失或网络问题导致的任务异常终止
- 保留原有数据库事务提交逻辑不变
 2025-11-29 10:51:48 +08:00
zhangbin ba0ce4671a 接收日志 2025-11-29 10:31:51 +08:00
zhangbin 779fe62e2a 无人机操作日志 2025-11-28 13:39:02 +08:00
zhangbin 872ea6c869 zhuxiaofanghuo 2025-11-27 14:16:44 +08:00
zhangbin ddf1f27bf9 添加机场字典 2025-11-26 10:23:18 +08:00
zhangbin f7317974f6 添加redis获取机场数据 2025-11-26 09:07:25 +08:00
陈伟 2177b4cf25 refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑 
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
 2025-11-24 08:40:55 +08:00
陈伟 bba2c3dd8a refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理 
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
 2025-11-22 11:25:31 +08:00
陈伟 c946b67ee0 feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置 
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
 2025-11-22 08:44:37 +08:00