 zhangbin
|
600418d0ab
|
Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
|
2025-12-23 13:28:47 +08:00 |
|
zhangbin
|
c8d7e3e729
|
1
|
2025-12-23 13:28:44 +08:00 |
 陈伟
|
45532b78e8
|
算法调用改动重新提交
|
2025-12-17 10:59:56 +08:00 |
|
陈伟
|
a811ec3566
|
复原算法调用
|
2025-12-17 10:59:31 +08:00 |
|
zhangbin
|
cb0008e09d
|
修改数组
|
2025-12-16 14:10:00 +08:00 |
|
zhangbin
|
5a61125038
|
修改开启算法
|
2025-12-16 13:54:22 +08:00 |
|
陈伟
|
eac723fee7
|
feat(manage): 更新获取最后手动飞行任务接口
- 修改 GetLastHandFlyTask 方法签名，增加 sn 参数用于筛选
- 在查询条件中添加对 LasaDronePort.Sn 的匹配过滤
- 调整返回字段，去除重复的 Sn 字段，保留 Id 和 Status
- 更新控制器层对应接口定义，同步传递 sn 参数
|
2025-12-09 08:37:43 +08:00 |
|
陈伟
|
9d1d044748
|
feat(task): 添加手飞任务设备校验与关联信息
- 在手飞任务请求模型中新增 WorkspaceId 和 Sn 字段
- 更新任务状态注释，将“任务挂起”更正为“智能巡检”
- 保存手飞任务时校验设备是否存在，若不存在返回错误提示
- 关联无人机端口信息到手飞任务记录中
- 查询最新手飞任务时联查无人机端口序列号
|
2025-12-08 16:50:00 +08:00 |
|
陈伟
|
fbec9b215b
|
fix(manage): 修改结束任务接口返回类型为dynamic
- 将EndHandFlyTask方法的返回类型从Response<bool>改为Response<dynamic>
- 当任务状态为3时，直接返回包含错误信息的Response对象而非抛出异常
- 成功结束任务后，返回包含完整任务信息的Response对象
|
2025-11-29 15:33:53 +08:00 |
|
陈伟
|
b094961e2c
|
feat(manage): 优化无人机设备类型解析与智能巡检任务状态管理
- 改进设备类型ID解析逻辑，增强代码可读性
- 根据设备字典查询结果动态设置设备名称
- 新增智能巡检任务标识及状态更新机制
- 实现人工飞行任务结束前的智能巡检状态检查
- 整理Redis数据获取相关代码结构
- 添加必要的注释说明待办事项
|
2025-11-29 15:29:11 +08:00 |
|
陈伟
|
0b9645f03a
|
fix(manage): 注释掉智能巡检结束逻辑
- 注释掉了获取配置和调用停止检测接口的代码
- 避免因配置缺失或网络问题导致的任务异常终止
- 保留原有数据库事务提交逻辑不变
|
2025-11-29 10:51:48 +08:00 |
|
zhangbin
|
ddf1f27bf9
|
添加机场字典
|
2025-11-26 10:23:18 +08:00 |
|
zhangbin
|
f7317974f6
|
添加redis获取机场数据
|
2025-11-26 09:07:25 +08:00 |
|
陈伟
|
2177b4cf25
|
refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
|
2025-11-24 08:40:55 +08:00 |
|
陈伟
|
bba2c3dd8a
|
refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
|
2025-11-22 11:25:31 +08:00 |
|
陈伟
|
2447f290ba
|
fix(manage): 修复事务提交顺序并启用智能巡检结束请求
- 调整数据库事务提交位置，确保操作原子性
- 启用智能巡检结束的HTTP请求调用
- 优化异常处理流程，防止资源泄露
|
2025-11-18 15:46:15 +08:00 |
|
陈伟
|
bb220cf920
|
feat(ai): 支持通过请求参数指定无人机SN
- 在 CallAiModel 请求对象中新增 UavSn 属性
- 修改 ManageApp 中构建 pushUrl 的逻辑，优先使用请求中的 UavSn
- 当 UavSn 为空时，继续从数据库查询无人机 SN 并拼接默认值
- 确保兼容旧有逻辑的同时支持外部传入无人机 SN 参数
|
2025-11-18 11:04:27 +08:00 |
|
陈伟
|
6a62666eea
|
feat(drone): 添加无人机SN到推流URL
- 在推流URL中拼接无人机SN加1的标识- 查询无人机端口及关联无人机信息- 支持从配置获取基础推流地址并动态拼接- 保留原有RTMP直播流配置逻辑
- 增加log4net引用以支持日志记录功能
- 补充缺失的返回响应结构体结尾括号
|
2025-11-17 16:43:12 +08:00 |
|
陈伟
|
64f84068c7
|
feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑，支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
|
2025-11-17 16:36:51 +08:00 |
|
zhangbin
|
046925e2f2
|
获取机场无人机类型
|
2025-11-15 09:14:51 +08:00 |
|
zhangbin
|
bb34c5d5ae
|
添加网关
|
2025-11-05 15:14:50 +08:00 |
|
陈伟
|
fa83ca30c1
|
feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能
|
2025-10-31 09:12:58 +08:00 |
|
陈伟
|
c2f8a06cf6
|
feat(manage): 添加AlgoInstanceId字段到LasaTask模型
- 在LasaTask模型中新增AlgoInstanceId属性
- 更新Select方法以包含新的AlgoInstanceId字段映射
|
2025-10-21 09:18:20 +08:00 |
|
陈伟
|
26ec727348
|
修改
|
2025-10-20 17:07:50 +08:00 |
|
陈伟
|
f12f78f845
|
飞行任务列表添加字段
|
2025-10-20 16:27:46 +08:00 |
|
陈伟
|
f4cdb3aad8
|
feat(task):
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
|
2025-10-20 10:44:09 +08:00 |
|
陈伟
|
b49c4b1275
|
添加机场sn
|
2025-10-17 16:43:17 +08:00 |
|
陈伟
|
bd0d14ba6f
|
1.bugfix:缺少特性
2.无人机查询添加查询字段
|
2025-10-15 09:48:22 +08:00 |
|
陈伟
|
9398410000
|
Merge remote-tracking branch 'origin/main'
|
2025-10-15 09:47:55 +08:00 |
|
陈伟
|
5214dac6a9
|
添加范围内无人机查询
|
2025-10-15 09:36:03 +08:00 |
洁 任
|
80808cd3dd
|
修改作业区域
|
2025-10-09 09:34:06 +08:00 |
|
陈伟
|
f4de6c3803
|
bugfix:飞行记录查询截止日期问题
|
2025-09-30 14:44:52 +08:00 |
|
陈伟
|
f0cef863cb
|
新建任务时，字段初始化
|
2025-09-29 16:12:04 +08:00 |
|
陈伟
|
509d1cc692
|
1. 修改任务执行接口，并添加返回值
2. 添加飞行次数字段，并添加相应更新逻辑
3. bugfix: 飞行记录在飞行结束后，数据未更新
4. 媒体库接口修改
|
2025-09-28 16:50:57 +08:00 |
|
陈伟
|
c817feade6
|
添加飞行记录查询
|
2025-09-26 17:31:36 +08:00 |
|
陈伟
|
83cc46f6e3
|
计划任务修改
|
2025-09-26 15:07:02 +08:00 |
|
陈伟
|
9dc89d0184
|
添加机场序列号查询接口
|
2025-09-15 15:10:23 +08:00 |
|
陈伟
|
b24e96e6e9
|
1. 直播修改
2. bugfix:计划任务中的立即任务未更新执行时间
|
2025-09-12 16:21:52 +08:00 |
|
陈伟
|
359122ab56
|
bugfix:结束手飞任务智能巡检逻辑修改
|
2025-09-10 17:01:14 +08:00 |
|
陈伟
|
8848c71b1b
|
优化手飞任务智能巡检判定
|
2025-09-10 16:32:38 +08:00 |
|
陈伟
|
a198fd5588
|
优化：针对不存在的手飞任务调用结束智能巡检优化
|
2025-09-10 15:56:59 +08:00 |
|
陈伟
|
c3246c0b82
|
任务列表添加航线过滤条件
|
2025-09-09 16:26:12 +08:00 |
|
陈伟
|
b8dd571fc8
|
1. 打印ai模型调用参数
|
2025-09-09 15:35:45 +08:00 |
|
陈伟
|
bc90dca578
|
修改手飞任务结束接口
|
2025-09-05 09:00:40 +08:00 |
|
陈伟
|
fa7bf2ec66
|
bugfix: 手工任务某些情况下智能巡检信息重复插入
|
2025-09-03 08:41:25 +08:00 |
|
陈伟
|
61f9ad5df0
|
bugfix: 手飞任务保存，添加智能巡检标识
|
2025-09-02 17:24:50 +08:00 |
|
陈伟
|
f3ef00d718
|
bugfix:tagId未正确处理
|
2025-09-02 16:45:57 +08:00 |
|
陈伟
|
d016a11512
|
ai模型输出流配置化
|
2025-09-02 15:13:08 +08:00 |
|
陈伟
|
bb73bfa450
|
ai模型调用tag修改
|
2025-09-02 08:34:24 +08:00 |
|
陈伟
|
c3e57d3257
|
手飞任务保存任务状态修改
|
2025-09-01 16:54:55 +08:00 |