 zhangbin
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5a61125038
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修改开启算法
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2025-12-16 13:54:22 +08:00 |
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zhangbin
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504c3af0ad
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-12-16 10:03:06 +08:00 |
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zhangbin
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ce7eac2363
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算法添加字段
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2025-12-16 10:02:29 +08:00 |
 陈伟
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9820be5ead
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-12-11 17:00:08 +08:00 |
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zhangbin
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7721e4c616
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一键起飞锁定
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2025-12-10 10:11:58 +08:00 |
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陈伟
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eac723fee7
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feat(manage): 更新获取最后手动飞行任务接口
- 修改 GetLastHandFlyTask 方法签名，增加 sn 参数用于筛选
- 在查询条件中添加对 LasaDronePort.Sn 的匹配过滤
- 调整返回字段，去除重复的 Sn 字段，保留 Id 和 Status
- 更新控制器层对应接口定义，同步传递 sn 参数
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2025-12-09 08:37:43 +08:00 |
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zhangbin
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b60ad674f3
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修改日志信息
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2025-12-04 10:24:34 +08:00 |
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zhangbin
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60165516dc
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天气阻飞时添加设备锁定人
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2025-12-03 10:16:24 +08:00 |
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zhangbin
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d6d7339bca
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多用户锁定
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2025-12-01 15:13:13 +08:00 |
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zhangbin
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f3e6922882
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1
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2025-12-01 14:07:50 +08:00 |
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zhangbin
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2e081a13a5
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1
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2025-12-01 13:31:57 +08:00 |
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zhangbin
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faa692a001
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获取用户信息
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2025-12-01 13:31:20 +08:00 |
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zhangbin
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c6359ecb42
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添加字段sn
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2025-12-01 10:22:22 +08:00 |
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zhangbin
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04be63963e
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修改返回值
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2025-12-01 10:08:11 +08:00 |
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zhangbin
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e49300de2d
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修改提示
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2025-12-01 09:54:00 +08:00 |
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zhangbin
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8f59c74772
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修改返回格式
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2025-12-01 09:18:59 +08:00 |
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zhangbin
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5876b2c0ee
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-11-29 16:38:56 +08:00 |
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zhangbin
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9e50edb281
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修改redis
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2025-11-29 16:38:53 +08:00 |
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陈伟
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fbec9b215b
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fix(manage): 修改结束任务接口返回类型为dynamic
- 将EndHandFlyTask方法的返回类型从Response<bool>改为Response<dynamic>
- 当任务状态为3时，直接返回包含错误信息的Response对象而非抛出异常
- 成功结束任务后，返回包含完整任务信息的Response对象
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2025-11-29 15:33:53 +08:00 |
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zhangbin
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d935ac416d
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注释大华
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2025-11-29 15:28:03 +08:00 |
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zhangbin
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fd130e3858
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数据序列化
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2025-11-29 15:16:52 +08:00 |
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zhangbin
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2e2badf277
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天气阻飞
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2025-11-29 14:23:03 +08:00 |
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zhangbin
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674ce9f564
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1
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2025-11-29 10:34:40 +08:00 |
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zhangbin
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ba0ce4671a
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接收日志
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2025-11-29 10:31:51 +08:00 |
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zhangbin
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779fe62e2a
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无人机操作日志
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2025-11-28 13:39:02 +08:00 |
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zhangbin
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1e26cad9e7
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机场添加高度
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2025-11-28 08:59:24 +08:00 |
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zhangbin
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40aa697a6e
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注销大华
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2025-11-26 16:42:53 +08:00 |
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zhangbin
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2b18e0089b
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修改rabbit
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2025-11-26 15:32:18 +08:00 |
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zhangbin
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ddf1f27bf9
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添加机场字典
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2025-11-26 10:23:18 +08:00 |
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zhangbin
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f7317974f6
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添加redis获取机场数据
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2025-11-26 09:07:25 +08:00 |
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zhangbin
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5bb38d60e0
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去掉大华
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2025-11-26 08:32:59 +08:00 |
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zhangbin
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74d9c313d7
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修改sod数据
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2025-11-25 13:42:09 +08:00 |
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zhangbin
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8f63c10dd8
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-11-25 13:31:22 +08:00 |
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zhangbin
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9edc0350d5
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添加机场和无人机数据信息
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2025-11-25 13:30:04 +08:00 |
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陈伟
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bba2c3dd8a
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refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
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2025-11-22 11:25:31 +08:00 |
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陈伟
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c946b67ee0
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feat(mqtt): 优化MQTT消息处理逻辑并调整摄像头索引配置
- 将HandleTopic方法从private改为public以支持外部调用
- 修改LasaTask查询方式从FirstAsync为SingleAsync确保唯一性
- 调整M3TD类型设备的摄像头索引值从99-0-1为81-0-0
- 重新组织直播参数构建逻辑并提前设置_liveInfo字典
- 移除冗余的命名空间引用减少代码体积
- 注入ConfigSubscribe服务并在ManageController中添加测试接口
- 添加TestConfSubscribe接口用于调试MQTT消息处理流程
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2025-11-22 08:44:37 +08:00 |
|
陈伟
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f656552a52
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chore(config): 更新 Redis 和 RTMP 配置地址
- 将 Redis 连接地址从 6379 端口更改为 9205 端口
- 修改 AIModelApi 的 PushUrl 地址，移除默认流名称
- 新增 DronePortRtmp 配置项用于无人机推流地址
- 优化 ConfigSubscribe 中 RTMP 地址读取方式，通过配置文件获取
- 移除重复的 ConfigHelper 调用，提升代码整洁度
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2025-11-18 09:13:19 +08:00 |
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zhangbin
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56aae9e91d
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-10-31 09:15:26 +08:00 |
|
陈伟
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06896f6924
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feat(auth): 允许匿名访问无人机场口信息接口
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2025-10-31 09:14:31 +08:00 |
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陈伟
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fa83ca30c1
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feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能
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2025-10-31 09:12:58 +08:00 |
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zhangbin
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987523ae56
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修改redis设备sn
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2025-10-31 09:06:31 +08:00 |
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zhangbin
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6bcd9dc606
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Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform
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2025-10-30 16:19:44 +08:00 |
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zhangbin
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58f0a35635
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添加无人机状态
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2025-10-30 16:19:41 +08:00 |
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陈伟
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28e677a899
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-10-30 15:20:02 +08:00 |
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陈伟
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deedc0083c
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feat(repo): 更新LasaDronePort实体中的WorkArea字段类型为Geometry- 引入NetTopologySuite.Geometries命名空间以支持地理空间数据
- 将WorkArea属性从string类型更改为Geometry类型-保留其他属性及导航配置不变chore(webapi): 添加加密锁验证逻辑并调整程序启动流程
- 引入HidSharp和SoftKey库用于硬件交互- 注释掉原有的加密锁检测代码块，待后续启用
- 修改Program.cs文件结构，优化服务注册顺序
-保持应用启动方式不变，确保向后兼容性
refactor(webapi): 提升SoftKey类中ReadStringEx方法的可见性- 将ReadStringEx方法从private修改为public访问级别
- 方法功能保持不变，仅调整访问修饰符以便外部调用
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2025-10-30 15:19:46 +08:00 |
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zhangbin
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d9bf2ae520
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修改配置，添加redis osd
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2025-10-30 15:16:25 +08:00 |
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陈伟
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0d0532a075
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加密狗支持文件（包含密钥密码）
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2025-10-24 09:48:51 +08:00 |
|
陈伟
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26ec727348
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修改
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2025-10-20 17:07:50 +08:00 |
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陈伟
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f12f78f845
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飞行任务列表添加字段
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2025-10-20 16:27:46 +08:00 |
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陈伟
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bd0d14ba6f
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1.bugfix:缺少特性
2.无人机查询添加查询字段
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2025-10-15 09:48:22 +08:00 |