HC_YFZX
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LASAPlatform
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215 Commits (main)

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zhangbin 5d0314fe78 修改断连机场 2026-03-10 09:48:49 +08:00
zhangbin f36bc4dcc3 判断控制 2026-03-03 14:10:06 +08:00
zhangbin 9dafe66449 修改无人机在线状态字段 2026-03-02 13:58:47 +08:00
zhangbin 02d9890b55 修改机场数据 2026-03-02 11:25:23 +08:00
zhangbin 3b29c46ce2 添加接收机载盒子消息，获取无人机在线状态 2026-03-02 10:47:02 +08:00
陈伟 47f8acb96d fix(appsetting):优化项目配置文件读取 2026-02-28 10:48:20 +08:00
zhangbin 09032c509d 列表添加固定翼信息 2026-02-27 14:06:46 +08:00
zhangbin 5ae7ddf07e 固定翼飞机管理 2026-02-27 13:56:35 +08:00
zhangbin 9eaa0bc55f 添加机场和设备类型 2026-02-12 11:34:02 +08:00
zhangbin 902f0329ed 根据redis获取设备列表及状态 2026-02-12 10:35:40 +08:00
zhangbin 955372accd 切换mqtt服务 2026-02-10 14:47:57 +08:00
陈伟 e175a3c6a2 feat(manage): 更新CallAiModel方法以传递算法实例名称和无人机类型 
- 在ManageApp构造函数中重新格式化参数以提高可读性
- 将日志消息从"成功调用CallAIModel"更改为"到达CallAIModel方法内部"
- 修复LasaPlatform查询中的缩进问题
- 添加uavType变量以获取无人机类型信息
- 在StartDetectionResp响应模型中添加algoInstancesName和uavType属性
- 更新StringContent创建时的格式化以符合代码风格
- 调整Redis缓存设置的数组格式和注释位置
- 移除EndHandFlyTask方法前的多余空行
- 优化GetUavSnByDronePortSn方法中的查询格式
 2026-01-12 10:31:10 +08:00
zhangbin bf67f21b91 消息推送接收 2026-01-09 10:57:14 +08:00
zhangbin 3897736190 Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2026-01-08 14:24:33 +08:00
zhangbin e7fd990a7c 算法相关 2026-01-08 14:24:29 +08:00
陈伟 073e8a5227 bugfix: 任务创建路径错误 2026-01-07 16:06:06 +08:00
zhangbin 53dfcb4855 推送 2026-01-07 09:25:06 +08:00
zhangbin 600418d0ab Merge branch 'main' of http://123.132.248.154:10000/HC_YFZX/LASAPlatform 2025-12-23 13:28:47 +08:00
zhangbin c8d7e3e729 1 2025-12-23 13:28:44 +08:00
陈伟 45532b78e8 算法调用改动重新提交 2025-12-17 10:59:56 +08:00
陈伟 a811ec3566 复原算法调用 2025-12-17 10:59:31 +08:00
zhangbin cb0008e09d 修改数组 2025-12-16 14:10:00 +08:00
zhangbin 5a61125038 修改开启算法 2025-12-16 13:54:22 +08:00
陈伟 eac723fee7 feat(manage): 更新获取最后手动飞行任务接口 
- 修改 GetLastHandFlyTask 方法签名，增加 sn 参数用于筛选
- 在查询条件中添加对 LasaDronePort.Sn 的匹配过滤
- 调整返回字段，去除重复的 Sn 字段，保留 Id 和 Status
- 更新控制器层对应接口定义，同步传递 sn 参数
 2025-12-09 08:37:43 +08:00
陈伟 9d1d044748 feat(task): 添加手飞任务设备校验与关联信息 
- 在手飞任务请求模型中新增 WorkspaceId 和 Sn 字段
- 更新任务状态注释，将“任务挂起”更正为“智能巡检”
- 保存手飞任务时校验设备是否存在，若不存在返回错误提示
- 关联无人机端口信息到手飞任务记录中
- 查询最新手飞任务时联查无人机端口序列号
 2025-12-08 16:50:00 +08:00
陈伟 fbec9b215b fix(manage): 修改结束任务接口返回类型为dynamic 
- 将EndHandFlyTask方法的返回类型从Response<bool>改为Response<dynamic>
- 当任务状态为3时，直接返回包含错误信息的Response对象而非抛出异常
- 成功结束任务后，返回包含完整任务信息的Response对象
 2025-11-29 15:33:53 +08:00
陈伟 b094961e2c feat(manage): 优化无人机设备类型解析与智能巡检任务状态管理 
- 改进设备类型ID解析逻辑，增强代码可读性
- 根据设备字典查询结果动态设置设备名称
- 新增智能巡检任务标识及状态更新机制
- 实现人工飞行任务结束前的智能巡检状态检查
- 整理Redis数据获取相关代码结构
- 添加必要的注释说明待办事项
 2025-11-29 15:29:11 +08:00
陈伟 0b9645f03a fix(manage): 注释掉智能巡检结束逻辑 
- 注释掉了获取配置和调用停止检测接口的代码
- 避免因配置缺失或网络问题导致的任务异常终止
- 保留原有数据库事务提交逻辑不变
 2025-11-29 10:51:48 +08:00
zhangbin ddf1f27bf9 添加机场字典 2025-11-26 10:23:18 +08:00
zhangbin f7317974f6 添加redis获取机场数据 2025-11-26 09:07:25 +08:00
陈伟 2177b4cf25 refactor(subscribe): 优化订阅服务中的任务进度处理逻辑 
- 移除未使用的命名空间引用
- 简化航线进度处理流程
- 调整重复处理检查的位置以提高准确性
- 修改无人机信息查询方法为同步调用
- 增强日志记录以便调试
- 清理冗余代码并提升可读性
- 更新Quartz作业调度初始化逻辑
 2025-11-24 08:40:55 +08:00
陈伟 bba2c3dd8a refactor(subscribe): 将ConfigSubscribe重构为IHostedService并优化错误处理 
- 移除Quartz依赖，实现IHostedService接口以管理订阅生命周期
- 使用DjiErrorMapHelper统一错误码映射处理
- 优化任务处理逻辑，避免重复执行和提高代码可读性
- 更新无人机端口信息获取方式，使用_manageApp服务替代直接数据库查询
- 调整摄像头索引值以适配新设备类型
- 移除冗余的日志输出和注释，清理无用代码块
- 完善任务状态更新机制，确保历史记录正确反映执行结果
- 修复航线进度处理中的潜在并发问题
 2025-11-22 11:25:31 +08:00
陈伟 2447f290ba fix(manage): 修复事务提交顺序并启用智能巡检结束请求 
- 调整数据库事务提交位置，确保操作原子性
- 启用智能巡检结束的HTTP请求调用
- 优化异常处理流程，防止资源泄露
 2025-11-18 15:46:15 +08:00
陈伟 bb220cf920 feat(ai): 支持通过请求参数指定无人机SN 
- 在 CallAiModel 请求对象中新增 UavSn 属性
- 修改 ManageApp 中构建 pushUrl 的逻辑，优先使用请求中的 UavSn
- 当 UavSn 为空时，继续从数据库查询无人机 SN 并拼接默认值
- 确保兼容旧有逻辑的同时支持外部传入无人机 SN 参数
 2025-11-18 11:04:27 +08:00
陈伟 6a62666eea feat(drone): 添加无人机SN到推流URL 
- 在推流URL中拼接无人机SN加1的标识- 查询无人机端口及关联无人机信息- 支持从配置获取基础推流地址并动态拼接- 保留原有RTMP直播流配置逻辑
- 增加log4net引用以支持日志记录功能
- 补充缺失的返回响应结构体结尾括号
 2025-11-17 16:43:12 +08:00
陈伟 64f84068c7 feat(config): 更新RTMP推流地址并优化直播任务管理 
- 修改默认RTMP推流地址路径
- 在URL中动态拼接无人机序列号
-优化直播任务ID存储逻辑，支持多值存储- 更新AI模型调用参数构建方式
- 添加天气阈值注释说明
- 补充推流地址用途注释
 2025-11-17 16:36:51 +08:00
zhangbin 046925e2f2 获取机场无人机类型 2025-11-15 09:14:51 +08:00
zhangbin bb34c5d5ae 添加网关 2025-11-05 15:14:50 +08:00
陈伟 fa83ca30c1 feat(manage): 新增无人机机场信息查询功能 2025-10-31 09:12:58 +08:00
陈伟 c2f8a06cf6 feat(manage): 添加AlgoInstanceId字段到LasaTask模型 
- 在LasaTask模型中新增AlgoInstanceId属性
- 更新Select方法以包含新的AlgoInstanceId字段映射
 2025-10-21 09:18:20 +08:00
陈伟 26ec727348 修改 2025-10-20 17:07:50 +08:00
陈伟 f12f78f845 飞行任务列表添加字段 2025-10-20 16:27:46 +08:00
陈伟 f4cdb3aad8 feat(task): 
- 调用 AI 模型方法改为异步无等待执行
- 更新 LasaTask 实体 PushUrl 字段默认值为空字符串
 2025-10-20 10:44:09 +08:00
陈伟 b49c4b1275 添加机场sn 2025-10-17 16:43:17 +08:00
陈伟 bd0d14ba6f 1.bugfix:缺少特性 
2.无人机查询添加查询字段
 2025-10-15 09:48:22 +08:00
陈伟 9398410000 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-10-15 09:47:55 +08:00
陈伟 5214dac6a9 添加范围内无人机查询 2025-10-15 09:36:03 +08:00
洁 任 80808cd3dd 修改作业区域 2025-10-09 09:34:06 +08:00
陈伟 f4de6c3803 bugfix:飞行记录查询截止日期问题 2025-09-30 14:44:52 +08:00
陈伟 f0cef863cb 新建任务时，字段初始化 2025-09-29 16:12:04 +08:00