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OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/ConfigSubscribe.cs

@@ -83,19 +83,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
     private async Task HandleTopic(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs args, string topic,
         string message)
     {
-        /*
-         thing/product/{device_sn}/osd 设备端定频向云平台推送的设备属性（properties），
-        具体内容范围参见物模型内容
-        thing/product/{device_sn}/state 设备端按需上报向云平台推送的设备属性（properties），
-        具体内容范围参见物模型内容
-        thing/product/{gateway_sn}/services_reply 设备对 service 的回复、处理结果 （航线任务下发之类的）
-        thing/product/{gateway_sn}/events 设备端向云平台发送的，需要关注和处理的事件。
-        比如SD满了，飞机解禁禁飞区等信息（事件范围参见物模型内容）
-        thing/product/{gateway_sn}/requests 设备端向云平台发送请求，为了获取一些信息，比如上传的临时凭证
-        sys/product/{gateway_sn}/status 	设备上下线、更新拓扑
-        thing/product/{gateway_sn}/property/set_reply 设备属性设置的响应
-        thing/product/{gateway_sn}/drc/up DRC 协议上行*/
-
+        // 序列号提取
         var sn = topic.Split("/")[2];
         var tempStr = topic.Replace(sn, "*");
         //Console.WriteLine($"成功调用主题 [{topic}] 的消息: {message}");
@@ -110,6 +98,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
         var rtmp = "rtmp://175.27.168.120:6019/live/7";
         switch (tempStr)
         {
+            // 目前主要处理了获取航线文件及临时凭证上传
             case "thing/product/*/requests":
                 switch (method)
                 {
@@ -149,7 +138,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                                 }
                             }
                         };
-                        // thing/product/{gateway_sn}/requests_reply
                         var tempTopic = $"thing/product/{sn}/requests_reply";
                         await _mqttClientManager.PublishAsync(tempTopic,
                             JsonConvert.SerializeObject(storageConfigRequest));
@@ -205,6 +193,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                 }
 
                 break;
+            // 主要处理了文件回传及航线进度
             case "thing/product/*/events":
                 switch (method)
                 {
@@ -552,7 +541,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                         var waylineMissionState = (int)data.output.ext.wayline_mission_state;
                         _logger.LogDebug("航线进度未跳过处理");
                         code = data.result; // result 
-                        
+
                         var taskAssign1 = _manageApp.GetTaskAssignByFlightId(flightId1);
                         // 处理航线进度 ，也有可能是失败
                         if (code != 0)
@@ -592,7 +581,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                         }
                         else
                         {
-                            
                             // 航线成功
                             if (waylineMissionState.Equals(9)) // 航结结束，更新任务状态
                             {
@@ -626,6 +614,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                                 };
                                 await _sqlSugarClient.Updateable(record).IgnoreNullColumns().ExecuteCommandAsync();
                             }
+
                             var step = (int)data.output.progress.current_step;
                             _logger.LogDebug($"航线进度：{waylineMissionState} {step} {message}");
                             if (step.Equals(25)) // todo 关于会接收到不同消息问题，如何处理
@@ -639,6 +628,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                                     _logger.LogInformation("跳过处理");
                                     break;
                                 }
+
                                 var task = await _sqlSugarClient.Queryable<LasaTask>()
                                     .FirstAsync(y => y.Id == taskAssign1.TaskId);
                                 if (task != null && !string.IsNullOrEmpty(task.AIInspection) &&
@@ -667,7 +657,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                                     _liveInfo[$"{tid}{bid}"] = taskAssign1.TaskId;
                                 }
                             }
-
                         }
 
                         /*if (result.need_reply.Equals(1))
@@ -703,9 +692,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                 }
 
                 break;
-            // 任务资源处理
-            // 航线进度处理
-            // 任务取消 thing/product/*/services_reply
             case "thing/product/*/services_reply":
                 switch (method)
                 {
@@ -714,6 +700,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                         {
                             break;
                         }
+
                         // 已验证tid bid 是相同的
                         // 开启直播成功调用ai model 
                         _logger.LogDebug($"开启直播成功 {message}");