diff --git a/OpenAuth.App/BaseApp/HostedService/QuartzService.cs b/OpenAuth.App/BaseApp/HostedService/QuartzService.cs
index d30c5e5..0fe5cf7 100644
--- a/OpenAuth.App/BaseApp/HostedService/QuartzService.cs
+++ b/OpenAuth.App/BaseApp/HostedService/QuartzService.cs
@@ -52,6 +52,7 @@ namespace OpenAuth.App.HostedService
             //todo 临时注销
             //_scheduler.ScheduleJob(jobDetail, trigger, cancellationToken);
 
+            /*
             var method1 = jobBuilderType.GetMethods().FirstOrDefault(
                     x => x.Name.Equals("Create", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) &&
                          x.IsGenericMethod && x.GetParameters().Length == 0)
@@ -65,6 +66,7 @@ namespace OpenAuth.App.HostedService
                 .StartNow()
                 .WithSimpleSchedule(x => x.WithRepeatCount(0)).Build();
             _scheduler.ScheduleJob(jobDetail1, bootTrigger, cancellationToken);
+            */
 
             /*var map = new JobDataMap();
             map.Put("redisCacheContext", _serviceProvider.GetService<ICacheContext>());
diff --git a/OpenAuth.App/ServiceApp/ManageApp.cs b/OpenAuth.App/ServiceApp/ManageApp.cs
index a84a847..9d9868f 100644
--- a/OpenAuth.App/ServiceApp/ManageApp.cs
+++ b/OpenAuth.App/ServiceApp/ManageApp.cs
@@ -2984,5 +2984,24 @@ WHERE
                 Code = 500
             };
         }
+
+        public LasaTask GetTaskById(string taskAssign1TaskId)
+        {
+            return Repository.ChangeRepository<SugarRepositiry<LasaTask>>().AsQueryable()
+                .First(r => r.Id == taskAssign1TaskId);
+        }
+
+        public async Task<dynamic> GetDronePortWithUavInfo(string dronePortSn)
+        {
+            return await Repository.AsQueryable()
+                .LeftJoin<LasaUav>((a, b) => a.Id == b.PId)
+                .Where((a, b) => a.Sn == dronePortSn).Select<dynamic>(
+                    (a, b) => new
+                    {
+                        UavSn = b.Sn,
+                        b.TypeId
+                    }
+                ).FirstAsync();
+        }
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/ConfigSubscribe.cs b/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/ConfigSubscribe.cs
index 2acf480..c25e3f3 100644
--- a/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/ConfigSubscribe.cs
+++ b/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/ConfigSubscribe.cs
@@ -13,11 +13,13 @@ using Infrastructure.Helpers;
 using MetadataExtractor;
 using MetadataExtractor.Formats.Exif;
 using MetadataExtractor.Formats.Xmp;
+using Microsoft.Extensions.Hosting;
 using Microsoft.Extensions.Logging;
 using MQTTnet.Client;
 using Newtonsoft.Json;
 using OpenAuth.App.ServiceApp;
 using OpenAuth.App.ServiceApp.FlyTask.Request;
+using OpenAuth.App.ServiceApp.Subscribe;
 using OpenAuth.Repository.Domain;
 using OpenAuth.WebApi;
 using Quartz;
@@ -25,7 +27,7 @@ using SqlSugar;
 
 namespace OpenAuth.App.BaseApp.Subscribe;
 
-public class ConfigSubscribe : IJob
+public class ConfigSubscribe : IHostedService
 {
     private readonly MqttClientManager _mqttClientManager;
     private readonly ISqlSugarClient _sqlSugarClient;
@@ -51,10 +53,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
         _logger = logger;
     }
 
-    public async Task Execute(IJobExecutionContext context)
-    {
-        await Subscribe();
-    }
 
     private async Task Subscribe()
     {
@@ -82,7 +80,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
     }
 
 
-    public  async Task HandleTopic(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs args, string topic,
+    public async Task HandleTopic(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs args, string topic,
         string message)
     {
         // 序列号提取
@@ -545,7 +543,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                         // 处理航线进度 ，也有可能是失败
                         if (code != 0)
                         {
-                            Console.WriteLine($"航线进度错误信息：{ErrorMap[code]} {message}");
+                            Console.WriteLine($"航线进度错误信息：{DjiErrorMapHelper.ErrorMap[code]} {message}");
                             // 取消任务
                             var cancelTaskTopic = $"thing/product/{sn}/services";
                             var cancelTaskRequest = new TopicServicesRequest<object>()
@@ -570,7 +568,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             {
                                 Id = taskAssign1.TaskId,
                                 Status = 2,
-                                Reason = ErrorMap[code],
+                                Reason = DjiErrorMapHelper.ErrorMap[code],
                                 BreakPoint = JsonConvert.SerializeObject(data.output.ext.break_point)
                             };
                             // 创建一个条件任务怎么样？
@@ -585,24 +583,25 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             {
                                 Id = taskHistory.Id,
                                 Status = 2, //
-                                Reason = $"{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss} {ErrorMap[code]}（错误码： {code}）"
+                                Reason =
+                                    $"{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss} {DjiErrorMapHelper.ErrorMap[code]}（错误码： {code}）"
                             };
                             await _sqlSugarClient.Updateable(taskHistoryUpdate)
                                 .IgnoreNullColumns().ExecuteCommandAsync();
                         }
                         else
                         {
+                            var isHandle = IsDuplicate(Md5.Encrypt($"{result.bid}{flightId1}"));
+                            if (isHandle)
+                            {
+                                break;
+                            }
+
+                            // ManageApp
+                            var task = _manageApp.GetTaskById(taskAssign1.TaskId);
                             // 航线成功
                             if (waylineMissionState.Equals(9)) // 航结结束，更新任务状态
                             {
-                                var isHandle = IsDuplicate(Md5.Encrypt($"{result.bid}{flightId1}"));
-                                if (isHandle)
-                                {
-                                    break;
-                                }
-
-                                var task = await _sqlSugarClient.Queryable<LasaTask>()
-                                    .FirstAsync(y => y.Id == taskAssign1.TaskId);
                                 // 如果开启了智能巡检
                                 if (!string.IsNullOrEmpty(task.AIInspection) && task.AIInspection.Equals("true") &&
                                     !string.IsNullOrEmpty(task.PushUrl))
@@ -619,7 +618,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                                     var cameraIndex = "99-0-0";
                                     if (lasaDronePort.TypeId == "M3TD")
                                     {
-                                        cameraIndex = "99-0-1";
+                                        cameraIndex = "81-0-0";
                                     }
 
                                     var para = @$"{{
@@ -666,29 +665,12 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             _logger.LogDebug($"航线进度：{waylineMissionState} {step} {message}");
                             if (step.Equals(25)) // todo 关于会接收到不同消息问题，如何处理
                             {
-                                // current_step
-                                var isHandle = IsDuplicate(Md5.Encrypt($"{result.bid}{flightId1}"));
-                                _logger.LogDebug($"md5: {isHandle} 重复否：{IsDuplicate(Md5.Encrypt(message))}" +
-                                                 $"主题：{topic} 信息：{message} ");
-                                if (isHandle)
-                                {
-                                    _logger.LogInformation("跳过处理");
-                                    break;
-                                }
-                                var task = await _sqlSugarClient.Queryable<LasaTask>()
-                                    .SingleAsync(y => y.Id == taskAssign1.TaskId);
+                                Thread.Sleep(10);
+                                _logger.LogDebug("诡异错误之后");
                                 if (task != null && !string.IsNullOrEmpty(task.AIInspection) &&
                                     task.AIInspection.Equals("true") && string.IsNullOrEmpty(task.PushUrl))
                                 {
-                                    var lasaDronePort = await _sqlSugarClient.Queryable<LasaDronePort>()
-                                        .LeftJoin<LasaUav>((a, b) => a.Id == b.PId)
-                                        .Where((a, b) => a.Sn == sn).Select<dynamic>(
-                                            (a, b) => new
-                                            {
-                                                UavSn = b.Sn,
-                                                b.TypeId
-                                            }
-                                        ).FirstAsync();
+                                    var lasaDronePort = await _manageApp.GetDronePortWithUavInfo(sn);
                                     var cameraIndex = "99-0-0";
                                     if (lasaDronePort.TypeId == "M3TD")
                                     {
@@ -722,25 +704,6 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             }
                         }
 
-                        /*if (result.need_reply.Equals(1))
-                        {
-                            var fileUploadCallbackEventReply = new FileUploadCallbackEventReply<object>()
-                            {
-                                bid = result.bid,
-                                tid = result.tid,
-                                method = "flighttask_progress",
-                                gateway = sn,
-                                data = new
-                                {
-                                    result = 0
-                                },
-                                timestamp = DateTimeOffset.Now.ToUnixTimeMilliseconds(),
-                            };
-                            await _mqttClientManager.PublishAsync($"thing/product/{sn}/events_reply",
-                                JsonConvert.SerializeObject(fileUploadCallbackEventReply));
-                        }*/
-
-                        //Console.WriteLine($"航线进度：{message}");
                         break;
                     }
                     default:
@@ -829,7 +792,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             else
                             {
                                 // 错误处理
-                                var errorMsg = ErrorMap[code];
+                                var errorMsg = DjiErrorMapHelper.ErrorMap[code];
                                 var taskAssignRecord = new LasaTaskAssign()
                                 {
                                     Id = taskAssign.Id,
@@ -883,10 +846,10 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                             .FirstAsync();
                         if (code != 0)
                         {
-                            var errorMsg = ErrorMap[code];
+                            var errorMsg = DjiErrorMapHelper.ErrorMap[code];
                             //Console.WriteLine($"任务失败: 错误码 {code} 错误信息 {errorMsg}");
                             // 任务执行失败
-                            // TOdo 和航线进度方法中返回的错误有没有区别 ？？？？
+                            // 和航线进度方法中返回的错误有没有区别 ？？？？
                             taskRecordExecute.Status = 2;
                             taskRecordExecute.Reason = $"{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss} {errorMsg}（错误码： {code}）";
                             taskHistoryUpdate.Reason = $"{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss} {errorMsg}（错误码： {code}）";
@@ -902,7 +865,7 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
                         }
 
                         // if 查看是否是部级飞行任务 
-                        // todo 先得到部级任务id , 然后查看有哪些任务 ，是否全部完成 
+                        // 先得到部级任务id , 然后查看有哪些任务 ，是否全部完成 
                         var detail = await _sqlSugarClient.Queryable<DroneDocktaskdetail>()
                             .Where(x => x.flighttaskid == taskAssignExecute.FlightId)
                             .FirstAsync();
@@ -923,12 +886,10 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
 
                 break;
             case "thing/product/*/osd":
-                // todo 处理保存 减少三位，保存
-                // todo 字段信息
-                Console.WriteLine($"osd消息: {message}");
+                //Console.WriteLine($"osd消息: {message}");
                 break;
             default:
-                Console.WriteLine($"未进入主题处理");
+                //Console.WriteLine($"未进入主题处理");
                 break;
         }
     }
@@ -962,450 +923,14 @@ public class ConfigSubscribe : IJob
         return false;
     }
 
-    public static Dictionary<long, string> ErrorMap = new()
+    public Task StartAsync(CancellationToken cancellationToken)
     {
-        { 312014, "设备升级中，请勿重复操作" },
-        { 312015, "机场：{dock_org_name},业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试" },
-        { 312016, "升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试" },
-        { 312022, "飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频" },
-        { 312023, "推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住" },
-        { 312027, "升级失败，机场未检测到飞行器" },
-        { 312028, "升级失败，设备升级过程中设备被重启" },
-        { 312029, "设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试" },
-        { 312030, "升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试" },
-        { 312704, "设备电量过低，请充电至20%以上后重试" },
-        { 314000, "设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态" },
-        { 314001, "飞行任务下发失败，请稍后重试" },
-        { 314002, "飞行任务下发失败，请稍后重试" },
-        { 314003, "航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确" },
-        { 314005, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314006, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
-        { 314007, "机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试" },
-        { 314008, "飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试" },
-        { 314009, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
-        { 314010, "航线执行失败，请重启机场后重试" },
-        { 314011, "机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果" },
-        { 314012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 314013, "飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 314014, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试" },
-        { 314015, "机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314016, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件" },
-        { 314017, "航线文件解析失败，请检查航线后再试" },
-        { 314018, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314019, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314020, "飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向" },
-        { 314021, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314024, "进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 314025, "RTK收敛超时，用户手动取消任务" },
-        { 314200, "任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试" },
-        { 315000, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315001, "机场通信异常，请远程开启飞机并等待1min后，再次下发任务重试" },
-        { 315002, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315003, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315004, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试" },
-        { 315005, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315006, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315007, "机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试" },
-        { 315008, "降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定" },
-        { 315009, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
-        { 315010, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315011, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315012, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315013, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315014, "当前任务类型不支持设置返航点" },
-        { 315015, "返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315016, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315017, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315018, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试" },
-        { 315019, "设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试" },
-        { 315050, "机场系统异常，请重启机场后重试" },
-        { 315051, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315052, "机场位置未收敛，请等待一段时间后重试" },
-        { 315053, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315054, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315055, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315056, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315057, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315058, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315059, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315060, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315061, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315062, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315063, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315064, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 315065, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 316001, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
-        { 316002, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
-        { 316003, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
-        { 316004, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
-        { 316005, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 316006, "任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况" },
-        { 316007, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
-        { 316008, "机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权" },
-        { 316009, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
-        { 316010, "机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试" },
-        { 316011, "飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正" },
-        { 316012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 316013, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 316014, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 316015, "飞行器RTK收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 316016, "飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
-        { 316017, "获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
-        { 316018, "飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
-        { 316019, "机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 316020, "飞行器使用的RTK信号源错误，请稍后重试" },
-        { 316021, "飞行器RTK信号源检查超时，请稍后重试" },
-        { 316022, "飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试" },
-        { 316023, "飞行器无法执行返航指令，飞行器已被B控接管，请在B控操控飞行器，或关闭B控后重试" },
-        { 316024, "飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试" },
-        { 316025, "飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 316026, "机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试" },
-        { 316027, "飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 316029, "机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 316032, "获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试" },
-        { 316033, "飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池" },
-        { 316034, "无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试" },
-        { 316035, "进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。" },
-        { 316050, "飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 316051, "飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 316052, "飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 316053, "用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 316100, "获取相机概要信息失败，请重试" },
-        { 316101, "设置相机为单拍模式失败，请重试" },
-        { 316102, "关闭相机水印失败，请重试" },
-        { 316103, "设置测光模式到平均测光失败，请重试" },
-        { 316104, "切换镜头到广角镜头失败，请重试" },
-        { 316105, "设置相机存储照片失败，请重试" },
-        { 316106, "红外变焦倍数设置失败，请重试" },
-        { 316107, "照片尺寸设置4k失败，请重试" },
-        { 316108, "设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试" },
-        { 316109, "关闭相机畸变矫正失败，请重试" },
-        { 316110, "打开相机机械快门失败，请重试" },
-        { 316111, "设置对焦模式失败，请重试" },
-        { 317001, "获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试" },
-        { 317002, "飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试" },
-        { 317003, "飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试" },
-        { 317004, "机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 317005, "飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传" },
-        { 317006, "无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试" },
-        { 317007, "获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后" },
-        { 319001, "机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试" },
-        { 319002, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
-        { 319003, "机场系统运行异常，请重新下发任务" },
-        { 319004, "飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务" },
-        { 319005, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务" },
-        { 319006, "取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中" },
-        { 319007, "修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中" },
-        { 319008, "机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务" },
-        { 319009, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 319010, "机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试" },
-        { 319015, "机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试" },
-        { 319016, "机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务" },
-        { 319017, "机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试" },
-        { 319018, "机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 319019, "机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 319020, "航线中断失败，请稍后重试" },
-        { 319021, "退出远程控制失败，请稍后重试" },
-        { 319022, "指点飞行失败，请稍后重试" },
-        { 319023, "指点飞行停止失败，请稍后重试" },
-        { 319024, "一键起飞失败，请稍后重试" },
-        { 319025, "机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试" },
-        { 319026, "飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务" },
-        { 319027, "机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务" },
-        { 319028, "正在更新自定义飞行区" },
-        { 319029, "正在更新离线地图" },
-        { 319030, "操作失败，无飞行器控制权" },
-        { 319031, "控制权异常，请刷新重试" },
-        { 319032, "指点飞行失败，请稍后重试" },
-        { 319033, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试" },
-        { 319034, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试" },
-        { 319035, "急停失败，请稍后重试" },
-        { 319036, "设备远程调试中，请稍后重试" },
-        { 319037, "设备本地调试中，请稍后重试" },
-        { 319038, "设备正在升级，请稍后重试" },
-        { 319042, "航线恢复失败，请稍后重试" },
-        { 319043, "取消返航失败，请稍后重试" },
-        { 319044, "航线任务已结束，无法恢复" },
-        { 319045, "急停成功，请重新按键操作" },
-        { 319046, "无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线" },
-        { 319999, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
-        { 321000, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 321004, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件" },
-        { 321005, "航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务" },
-        { 321257, "飞行任务已在执行中，请勿重复执行" },
-        { 321258, "飞行任务无法终止，请检查飞行器状态" },
-        { 321259, "飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务" },
-        { 321260, "飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务" },
-        { 321513, "航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务" },
-        { 321514, "任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离" },
-        { 321515, "航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务" },
-        { 321516, "飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止" },
-        { 321517, "飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务" },
-        { 321519, "飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行" },
-        { 321523, "飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。" },
-        { 321524, "飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态" },
-        { 321528, "触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停" },
-        { 321529, "目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试" },
-        { 321530, "飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停" },
-        { 321531, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
-        { 321532, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
-        { 321533, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
-        { 321769, "飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 321770, "飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 321771, "飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 321772, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
-        { 321773, "飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行" },
-        { 321775, "飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行" },
-        { 321776, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 321777, "飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务" },
-        { 321778, "用户使用B控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务" },
-        { 321784, "任务过程中遇到大风紧急返航" },
-        { 322281, "任务失败，机场执行飞行任务过程被手动打断或异常终止" },
-        { 322282, "机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管" },
-        { 322283, "机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行" },
-        { 322539, "航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务" },
-        { 322563, "航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 324012, "日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试" },
-        { 324013, "设备日志列表获取失败，请稍后重试" },
-        { 324014, "设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试" },
-        { 324015, "飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试" },
-        { 324016, "机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试" },
-        { 324017, "日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试" },
-        { 324018, "日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 324019, "因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障" },
-        { 324021, "因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试" },
-        { 324030, "因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败" },
-        { 325001, "云端下发命令不符合格式要求，设备无法执行" },
-        { 325003, "指令响应失败，请重试" },
-        { 325004, "设备端命令请求已超时，请重试" },
-        { 325005, "当前机场无法响应任务，请稍后重试" },
-        { 325006, "当前机场启动检查中，请稍后重试" },
-        { 325007, "当前机场执行作业任务中，请稍后重试" },
-        { 325008, "当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试" },
-        { 325009, "当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试" },
-        { 325010, "当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试" },
-        { 325011, "当前机场更新离线地图中，请稍后重试" },
-        { 325012, "当前飞机未连接，请稍后重试" },
-        { 326002, "飞行器未安装DJICellualr模块" },
-        { 326003, "飞行器DJICellualr模块中未安装SIM卡" },
-        { 326004, "飞行器DJICellualr模块需要强制升级，否则无法使用" },
-        { 326005, "操作失败，增强图传无法建立连接，请检查4G信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和APN设置" },
-        { 326006, "增强图传开关切换失败，请稍后重试" },
-        { 326008, "机场未安装DJICellualr模块" },
-        { 326009, "机场DJICellualr模块中未安装SIM卡" },
-        { 326010, "机场DJICellualr模块需要强制升级，否则无法使用" },
-        { 326103, "当前eSIM正在激活中，请稍后再试" },
-        { 326104, "当前eSIM正在切换运营商中，请稍后再试" },
-        { 326105, "DJI增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试" },
-        { 326106, "DJI增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 326107, "请在设备管理>机场>设备运维中激活DJI增强图传模块的eSIM或插入SIM卡后再试" },
-        { 327000, "参数设置失败，请稍后重试" },
-        { 327001, "参数设置失败，请稍后重试" },
-        { 327002, "获取控制权失败，请稍后重试" },
-        { 327003, "获取控制权失败，请稍后重试" },
-        { 327004, "画面拖动失败，请重试" },
-        { 327005, "双击画面归中失败" },
-        { 327006, "拍照失败" },
-        { 327007, "开始录像失败" },
-        { 327008, "停止录像失败" },
-        { 327009, "切换相机模式失败" },
-        { 327010, "ZOOM相机变焦失败" },
-        { 327011, "IR相机变焦失败" },
-        { 327012, "获取控制权失败，请稍后重试" },
-        { 327013, "参数设置失败，请稍后重试" },
-        { 327014, "云台已达限位" },
-        { 327015, "直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗" },
-        { 327016, "失联动作设置失败，请重试" },
-        { 327017, "指点飞行高度设置失败，请重试" },
-        { 327018, "指点飞行模式切换失败，请重试" },
-        { 327019, "当前状态无法看向标注点" },
-        { 327020, "全景拍照停止命令超时" },
-        { 327050, "当前设备状态不支持播放音频" },
-        { 327051, "下载音频文件失败" },
-        { 327052, "喊话器处理模式切换失败" },
-        { 327053, "上传音频文件失败" },
-        { 327054, "播放音频失败" },
-        { 327055, "设置工作模式失败" },
-        { 327056, "上传文本失败" },
-        { 327057, "停止播放失败" },
-        { 327058, "设置播放模式失败" },
-        { 327059, "设置音量失败" },
-        { 327060, "设置控件值失败" },
-        { 327061, "发送文本值失败" },
-        { 327062, "切换系统语言失败" },
-        { 327063, "获取设备功能列表失败" },
-        { 327064, "获取设备配置文件失败" },
-        { 327065, "获取设备图片文件失败" },
-        { 327066, "设备文件压缩失败" },
-        { 327067, "设备文件上传失败" },
-        { 327068, "上传音频文件失败，md5校验失败" },
-        { 327069, "上传音频文件失败" },
-        { 327070, "上传音频文件失败，异常终止" },
-        { 327071, "上传TTS文本失败，md5校验失败" },
-        { 327072, "上传TTS文本失败" },
-        { 327073, "上传TTS文本失败，异常终止" },
-        { 327074, "喊话器重播失败" },
-        { 327075, "喊话器编码失败" },
-        { 327201, "全景拍照失败" },
-        { 327202, "全景拍摄终止" },
-        { 327203, "当前设备不支持全景拍照" },
-        { 327204, "系统繁忙，无法全景拍照" },
-        { 327205, "请求失败，无法全景拍照" },
-        { 327206, "飞机未起飞，无法开始全景拍摄" },
-        { 327207, "控制权获取失败，全景拍摄终止" },
-        { 327208, "未知相机错误，无法开始全景拍摄" },
-        { 327209, "相机超时，全景拍摄终止" },
-        { 327210, "无法全景拍照" },
-        { 327211, "存储空间不足，全景拍摄终止" },
-        { 327212, "飞机运动中，无法开始全景拍摄" },
-        { 327213, "云台运动中，无法开始全景拍摄" },
-        { 327214, "用户操作摇杆，全景拍摄终止" },
-        { 327215, "碰到限飞区，全景拍摄终止" },
-        { 327216, "触发距离限制，全景拍摄终止" },
-        { 327217, "云台受阻，全景拍摄终止" },
-        { 327218, "拍照失败，全景拍摄终止" },
-        { 327219, "全景图片拼接失败" },
-        { 327220, "加载标定参数失败，全景拍摄终止" },
-        { 327221, "调整相机参数失败，全景拍摄终止" },
-        { 327500, "飞行器镜头除雾失败，请稍后重试" },
-        { 328051, "飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行" },
-        { 328052, "飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行" },
-        { 336000, "指点飞行命令发送失败，请重试" },
-        { 336001, "飞行器数据异常，无法响应指令" },
-        { 336002, "飞行器GPS信号差" },
-        { 336003, "飞行器定位失效，无法响应指令" },
-        { 336004, "指点飞行自主规划失败" },
-        { 336005, "飞行器返航点未更新" },
-        { 336006, "飞行器已失联，已退出指点飞行" },
-        { 336017, "飞行器电量不足以完成当前任务" },
-        { 336018, "已切换飞行器规划模式" },
-        { 336019, "指点飞行因限高自动调整飞行高度" },
-        { 336513, "目标点在禁飞区内" },
-        { 336514, "目标点超出飞行器限远" },
-        { 336515, "目标点在禁飞区内" },
-        { 336516, "目标点超出飞行器限高" },
-        { 336517, "目标点超出飞行器限低" },
-        { 337025, "飞行器无法起飞" },
-        { 337026, "目标点异常，请重试" },
-        { 337027, "飞行器速度设置异常，请重试" },
-        { 337028, "飞行器版本异常，请检查飞行器版本" },
-        { 337029, "飞行器无法响应当前任务，请稍后重试" },
-        { 337030, "指令飞行安全离场高过低" },
-        { 337537, "已触碰禁飞区" },
-        { 337538, "已触碰飞行器限远" },
-        { 337539, "已触碰禁飞区" },
-        { 337540, "已触碰飞行器限高或限高区" },
-        { 337541, "已触碰飞行器限低" },
-        { 337542, "飞行器起飞失败，请重试" },
-        { 337543, "目标点可能在障碍物内，请检查周边环境" },
-        { 337544, "检测到障碍物，请检查周边环境" },
-        { 337545, "飞行器规划异常，请重试" },
-        { 337546, "已触碰自定义飞行区边界" },
-        { 338001, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
-        { 338002, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
-        { 338003, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
-        { 338004, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
-        { 338005, "起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过15km的机场执行任务" },
-        { 338006, "无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外" },
-        { 338007, "目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试" },
-        { 338008, "目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试" },
-        { 338009, "飞行器GPS定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
-        { 338010, "飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
-        { 338011, "任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试" },
-        { 338017, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
-        { 338018, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
-        { 338019, "飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
-        { 338020, "飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试" },
-        { 338021, "飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试" },
-        { 338049, "响应遥控器杆量，已退出指点飞行" },
-        { 338050, "响应终止指令，已退出指点飞行" },
-        { 338051, "飞行器低电量返航，已退出指点飞行" },
-        { 338052, "飞行器低电量降落，已退出指点飞行" },
-        { 338053, "附近有载人机，已退出指点飞行" },
-        { 338054, "响应其他高优先级任务，已退出指点飞行" },
-        { 338255, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
-        { 386535, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 513002, "直播失败，相机不存在或相机类型错误" },
-        { 513003, "相机已经在直播中，请勿重复开启直播" },
-        { 513005, "直播失败，直播参数（清晰度）设置错误" },
-        { 513006, "直播启动失败，请刷新重试" },
-        { 513008, "直播失败，设备端图传数据异常" },
-        { 513010, "直播失败，设备无法联网" },
-        { 513011, "操作失败，设备未开启直播" },
-        { 513012, "操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头" },
-        { 513013, "直播失败，直播使用的视频传输协议不支持" },
-        { 513014, "直播失败，直播参数错误或者不完整" },
-        { 513015, "直播异常，网络卡顿,请刷新后重试" },
-        { 513016, "直播异常，视频解码失败" },
-        { 513017, "直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试" },
-        { 513099, "直播失败，请稍后重试" },
-        { 514100, "机场运行异常，请重启机场后重试" },
-        { 514101, "推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试" },
-        { 514102, "推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试" },
-        { 514103, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
-        { 514104, "飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试" },
-        { 514105, "飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试" },
-        { 514106, "飞行器电源控制异常，请重启机场后重试" },
-        { 514107, "舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试" },
-        { 514108, "舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试" },
-        { 514109, "飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试" },
-        { 514110, "飞行器关机失败，请重启机场后重试" },
-        { 514111, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试" },
-        { 514112, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试" },
-        { 514113, "机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏" },
-        { 514114, "获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试" },
-        { 514116, "无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试" },
-        { 514117, "舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试" },
-        { 514118, "推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试" },
-        { 514120, "机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频" },
-        { 514121, "机场急停按钮被按下，请释放急停按钮" },
-        { 514122, "获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试" },
-        { 514123, "飞行器电池电量过低无法开机" },
-        { 514124, "获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 514125, "飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电" },
-        { 514134, "雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 514135, "风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 514136, "机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试" },
-        { 514137, "环境温度过低于-20℃(-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
-        { 514138, "飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试" },
-        { 514139, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养" },
-        { 514140, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养" },
-        { 514141, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
-        { 514142, "飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏" },
-        { 514143, "推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 514144, "舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试" },
-        { 514145, "机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试" },
-        { 514146, "机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试" },
-        { 514147, "设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试" },
-        { 514148, "机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试" },
-        { 514149, "机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
-        { 514150, "设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试" },
-        { 514151, "设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试" },
-        { 514153, "机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作" },
-        { 514154, "获取内循环出风口温度失败，请稍后再试" },
-        { 514156, "飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
-        { 514157, "执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复" },
-        { 514158, "无法起飞，机场RTK业务异常，请重启机场后再试" },
-        { 514159, "任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试" },
-        { 514162, "飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试" },
-        { 514163, "电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试" },
-        { 514164, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 514165, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
-        { 514170, "机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试" },
-        { 514171, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行" },
-        { 514172, "飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试" },
-        { 514173, "由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务" },
-        { 514174, "飞行器充电失败，机场舱盖开启或关闭未到位，请关闭舱盖后再试" },
-        { 514180, "停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试" },
-        { 514181, "开启空调制冷失败，请稍后重试" },
-        { 514182, "开启空调制热失败，请稍后重试" },
-        { 514183, "开启空调除湿失败，请稍后重试" },
-        { 514184, "当前温度低于0℃（32°F），无法开启空调制冷" },
-        { 514185, "当前温度高于45℃（115°F），无法开启空调制热" },
-        { 514300, "网关异常" },
-        { 514301, "请求超时，连接断开" },
-        { 514302, "网络证书异常，连接失败" },
-        { 514303, "网络异常，连接断开" },
-        { 514304, "请求被拒，连接失败" }
-    };
+        return Subscribe();
+    }
+
+    public Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
+    {
+        // todo 取消订阅
+        throw new NotImplementedException();
+    }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/DjiErrorMapHelper.cs b/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/DjiErrorMapHelper.cs
new file mode 100644
index 0000000..ea59c14
--- /dev/null
+++ b/OpenAuth.App/ServiceApp/Subscribe/DjiErrorMapHelper.cs
@@ -0,0 +1,451 @@
+namespace OpenAuth.App.ServiceApp.Subscribe;
+
+public class DjiErrorMapHelper
+{
+    public static Dictionary<long, string> ErrorMap = new()
+    {
+        { 312014, "设备升级中，请勿重复操作" },
+        { 312015, "机场：{dock_org_name},业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试" },
+        { 312016, "升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试" },
+        { 312022, "飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频" },
+        { 312023, "推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住" },
+        { 312027, "升级失败，机场未检测到飞行器" },
+        { 312028, "升级失败，设备升级过程中设备被重启" },
+        { 312029, "设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试" },
+        { 312030, "升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试" },
+        { 312704, "设备电量过低，请充电至20%以上后重试" },
+        { 314000, "设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态" },
+        { 314001, "飞行任务下发失败，请稍后重试" },
+        { 314002, "飞行任务下发失败，请稍后重试" },
+        { 314003, "航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确" },
+        { 314005, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314006, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
+        { 314007, "机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试" },
+        { 314008, "飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试" },
+        { 314009, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
+        { 314010, "航线执行失败，请重启机场后重试" },
+        { 314011, "机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果" },
+        { 314012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 314013, "飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 314014, "机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试" },
+        { 314015, "机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314016, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件" },
+        { 314017, "航线文件解析失败，请检查航线后再试" },
+        { 314018, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314019, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314020, "飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向" },
+        { 314021, "飞行器RTK定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314024, "进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 314025, "RTK收敛超时，用户手动取消任务" },
+        { 314200, "任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试" },
+        { 315000, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315001, "机场通信异常，请远程开启飞机并等待1min后，再次下发任务重试" },
+        { 315002, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315003, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315004, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试" },
+        { 315005, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315006, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315007, "机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试" },
+        { 315008, "降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定" },
+        { 315009, "机场通信异常，请重启机场后重试" },
+        { 315010, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315011, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315012, "无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315013, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315014, "当前任务类型不支持设置返航点" },
+        { 315015, "返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315016, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315017, "飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315018, "任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试" },
+        { 315019, "设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试" },
+        { 315050, "机场系统异常，请重启机场后重试" },
+        { 315051, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315052, "机场位置未收敛，请等待一段时间后重试" },
+        { 315053, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315054, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315055, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315056, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315057, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315058, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315059, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315060, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315061, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315062, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315063, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315064, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 315065, "任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 316001, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
+        { 316002, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
+        { 316003, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
+        { 316004, "飞行器参数配置失败，请重启机场后重试" },
+        { 316005, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 316006, "任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况" },
+        { 316007, "飞行器初始化失败，请重启机场后重试" },
+        { 316008, "机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权" },
+        { 316009, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
+        { 316010, "机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试" },
+        { 316011, "飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正" },
+        { 316012, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 316013, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 316014, "飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 316015, "飞行器RTK收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 316016, "飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
+        { 316017, "获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
+        { 316018, "飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内" },
+        { 316019, "机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 316020, "飞行器使用的RTK信号源错误，请稍后重试" },
+        { 316021, "飞行器RTK信号源检查超时，请稍后重试" },
+        { 316022, "飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试" },
+        { 316023, "飞行器无法执行返航指令，飞行器已被B控接管，请在B控操控飞行器，或关闭B控后重试" },
+        { 316024, "飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试" },
+        { 316025, "飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 316026, "机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试" },
+        { 316027, "飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 316029, "机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 316032, "获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试" },
+        { 316033, "飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池" },
+        { 316034, "无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试" },
+        { 316035, "进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。" },
+        { 316050, "飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 316051, "飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 316052, "飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 316053, "用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 316100, "获取相机概要信息失败，请重试" },
+        { 316101, "设置相机为单拍模式失败，请重试" },
+        { 316102, "关闭相机水印失败，请重试" },
+        { 316103, "设置测光模式到平均测光失败，请重试" },
+        { 316104, "切换镜头到广角镜头失败，请重试" },
+        { 316105, "设置相机存储照片失败，请重试" },
+        { 316106, "红外变焦倍数设置失败，请重试" },
+        { 316107, "照片尺寸设置4k失败，请重试" },
+        { 316108, "设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试" },
+        { 316109, "关闭相机畸变矫正失败，请重试" },
+        { 316110, "打开相机机械快门失败，请重试" },
+        { 316111, "设置对焦模式失败，请重试" },
+        { 317001, "获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试" },
+        { 317002, "飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试" },
+        { 317003, "飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试" },
+        { 317004, "机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 317005, "飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传" },
+        { 317006, "无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试" },
+        { 317007, "获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后" },
+        { 319001, "机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试" },
+        { 319002, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
+        { 319003, "机场系统运行异常，请重新下发任务" },
+        { 319004, "飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务" },
+        { 319005, "云端与机场通信异常，无法执行飞行任务" },
+        { 319006, "取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中" },
+        { 319007, "修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中" },
+        { 319008, "机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务" },
+        { 319009, "飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 319010, "机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试" },
+        { 319015, "机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试" },
+        { 319016, "机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务" },
+        { 319017, "机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试" },
+        { 319018, "机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 319019, "机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 319020, "航线中断失败，请稍后重试" },
+        { 319021, "退出远程控制失败，请稍后重试" },
+        { 319022, "指点飞行失败，请稍后重试" },
+        { 319023, "指点飞行停止失败，请稍后重试" },
+        { 319024, "一键起飞失败，请稍后重试" },
+        { 319025, "机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试" },
+        { 319026, "飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务" },
+        { 319027, "机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务" },
+        { 319028, "正在更新自定义飞行区" },
+        { 319029, "正在更新离线地图" },
+        { 319030, "操作失败，无飞行器控制权" },
+        { 319031, "控制权异常，请刷新重试" },
+        { 319032, "指点飞行失败，请稍后重试" },
+        { 319033, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试" },
+        { 319034, "虚拟摇杆操作失败，请稍后重试" },
+        { 319035, "急停失败，请稍后重试" },
+        { 319036, "设备远程调试中，请稍后重试" },
+        { 319037, "设备本地调试中，请稍后重试" },
+        { 319038, "设备正在升级，请稍后重试" },
+        { 319042, "航线恢复失败，请稍后重试" },
+        { 319043, "取消返航失败，请稍后重试" },
+        { 319044, "航线任务已结束，无法恢复" },
+        { 319045, "急停成功，请重新按键操作" },
+        { 319046, "无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线" },
+        { 319999, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
+        { 321000, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 321004, "航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件" },
+        { 321005, "航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务" },
+        { 321257, "飞行任务已在执行中，请勿重复执行" },
+        { 321258, "飞行任务无法终止，请检查飞行器状态" },
+        { 321259, "飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务" },
+        { 321260, "飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务" },
+        { 321513, "航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务" },
+        { 321514, "任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离" },
+        { 321515, "航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务" },
+        { 321516, "飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止" },
+        { 321517, "飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务" },
+        { 321519, "飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行" },
+        { 321523, "飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。" },
+        { 321524, "飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态" },
+        { 321528, "触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停" },
+        { 321529, "目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试" },
+        { 321530, "飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停" },
+        { 321531, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
+        { 321532, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
+        { 321533, "进离场航线执行失败，请联系大疆售后。" },
+        { 321769, "飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 321770, "飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 321771, "飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 321772, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
+        { 321773, "飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行" },
+        { 321775, "飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行" },
+        { 321776, "飞行器RTK收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 321777, "飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务" },
+        { 321778, "用户使用B控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务" },
+        { 321784, "任务过程中遇到大风紧急返航" },
+        { 322281, "任务失败，机场执行飞行任务过程被手动打断或异常终止" },
+        { 322282, "机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管" },
+        { 322283, "机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行" },
+        { 322539, "航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务" },
+        { 322563, "航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 324012, "日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试" },
+        { 324013, "设备日志列表获取失败，请稍后重试" },
+        { 324014, "设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试" },
+        { 324015, "飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试" },
+        { 324016, "机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试" },
+        { 324017, "日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试" },
+        { 324018, "日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 324019, "因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障" },
+        { 324021, "因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试" },
+        { 324030, "因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败" },
+        { 325001, "云端下发命令不符合格式要求，设备无法执行" },
+        { 325003, "指令响应失败，请重试" },
+        { 325004, "设备端命令请求已超时，请重试" },
+        { 325005, "当前机场无法响应任务，请稍后重试" },
+        { 325006, "当前机场启动检查中，请稍后重试" },
+        { 325007, "当前机场执行作业任务中，请稍后重试" },
+        { 325008, "当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试" },
+        { 325009, "当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试" },
+        { 325010, "当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试" },
+        { 325011, "当前机场更新离线地图中，请稍后重试" },
+        { 325012, "当前飞机未连接，请稍后重试" },
+        { 326002, "飞行器未安装DJICellualr模块" },
+        { 326003, "飞行器DJICellualr模块中未安装SIM卡" },
+        { 326004, "飞行器DJICellualr模块需要强制升级，否则无法使用" },
+        { 326005, "操作失败，增强图传无法建立连接，请检查4G信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和APN设置" },
+        { 326006, "增强图传开关切换失败，请稍后重试" },
+        { 326008, "机场未安装DJICellualr模块" },
+        { 326009, "机场DJICellualr模块中未安装SIM卡" },
+        { 326010, "机场DJICellualr模块需要强制升级，否则无法使用" },
+        { 326103, "当前eSIM正在激活中，请稍后再试" },
+        { 326104, "当前eSIM正在切换运营商中，请稍后再试" },
+        { 326105, "DJI增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试" },
+        { 326106, "DJI增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 326107, "请在设备管理>机场>设备运维中激活DJI增强图传模块的eSIM或插入SIM卡后再试" },
+        { 327000, "参数设置失败，请稍后重试" },
+        { 327001, "参数设置失败，请稍后重试" },
+        { 327002, "获取控制权失败，请稍后重试" },
+        { 327003, "获取控制权失败，请稍后重试" },
+        { 327004, "画面拖动失败，请重试" },
+        { 327005, "双击画面归中失败" },
+        { 327006, "拍照失败" },
+        { 327007, "开始录像失败" },
+        { 327008, "停止录像失败" },
+        { 327009, "切换相机模式失败" },
+        { 327010, "ZOOM相机变焦失败" },
+        { 327011, "IR相机变焦失败" },
+        { 327012, "获取控制权失败，请稍后重试" },
+        { 327013, "参数设置失败，请稍后重试" },
+        { 327014, "云台已达限位" },
+        { 327015, "直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗" },
+        { 327016, "失联动作设置失败，请重试" },
+        { 327017, "指点飞行高度设置失败，请重试" },
+        { 327018, "指点飞行模式切换失败，请重试" },
+        { 327019, "当前状态无法看向标注点" },
+        { 327020, "全景拍照停止命令超时" },
+        { 327050, "当前设备状态不支持播放音频" },
+        { 327051, "下载音频文件失败" },
+        { 327052, "喊话器处理模式切换失败" },
+        { 327053, "上传音频文件失败" },
+        { 327054, "播放音频失败" },
+        { 327055, "设置工作模式失败" },
+        { 327056, "上传文本失败" },
+        { 327057, "停止播放失败" },
+        { 327058, "设置播放模式失败" },
+        { 327059, "设置音量失败" },
+        { 327060, "设置控件值失败" },
+        { 327061, "发送文本值失败" },
+        { 327062, "切换系统语言失败" },
+        { 327063, "获取设备功能列表失败" },
+        { 327064, "获取设备配置文件失败" },
+        { 327065, "获取设备图片文件失败" },
+        { 327066, "设备文件压缩失败" },
+        { 327067, "设备文件上传失败" },
+        { 327068, "上传音频文件失败，md5校验失败" },
+        { 327069, "上传音频文件失败" },
+        { 327070, "上传音频文件失败，异常终止" },
+        { 327071, "上传TTS文本失败，md5校验失败" },
+        { 327072, "上传TTS文本失败" },
+        { 327073, "上传TTS文本失败，异常终止" },
+        { 327074, "喊话器重播失败" },
+        { 327075, "喊话器编码失败" },
+        { 327201, "全景拍照失败" },
+        { 327202, "全景拍摄终止" },
+        { 327203, "当前设备不支持全景拍照" },
+        { 327204, "系统繁忙，无法全景拍照" },
+        { 327205, "请求失败，无法全景拍照" },
+        { 327206, "飞机未起飞，无法开始全景拍摄" },
+        { 327207, "控制权获取失败，全景拍摄终止" },
+        { 327208, "未知相机错误，无法开始全景拍摄" },
+        { 327209, "相机超时，全景拍摄终止" },
+        { 327210, "无法全景拍照" },
+        { 327211, "存储空间不足，全景拍摄终止" },
+        { 327212, "飞机运动中，无法开始全景拍摄" },
+        { 327213, "云台运动中，无法开始全景拍摄" },
+        { 327214, "用户操作摇杆，全景拍摄终止" },
+        { 327215, "碰到限飞区，全景拍摄终止" },
+        { 327216, "触发距离限制，全景拍摄终止" },
+        { 327217, "云台受阻，全景拍摄终止" },
+        { 327218, "拍照失败，全景拍摄终止" },
+        { 327219, "全景图片拼接失败" },
+        { 327220, "加载标定参数失败，全景拍摄终止" },
+        { 327221, "调整相机参数失败，全景拍摄终止" },
+        { 327500, "飞行器镜头除雾失败，请稍后重试" },
+        { 328051, "飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行" },
+        { 328052, "飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行" },
+        { 336000, "指点飞行命令发送失败，请重试" },
+        { 336001, "飞行器数据异常，无法响应指令" },
+        { 336002, "飞行器GPS信号差" },
+        { 336003, "飞行器定位失效，无法响应指令" },
+        { 336004, "指点飞行自主规划失败" },
+        { 336005, "飞行器返航点未更新" },
+        { 336006, "飞行器已失联，已退出指点飞行" },
+        { 336017, "飞行器电量不足以完成当前任务" },
+        { 336018, "已切换飞行器规划模式" },
+        { 336019, "指点飞行因限高自动调整飞行高度" },
+        { 336513, "目标点在禁飞区内" },
+        { 336514, "目标点超出飞行器限远" },
+        { 336515, "目标点在禁飞区内" },
+        { 336516, "目标点超出飞行器限高" },
+        { 336517, "目标点超出飞行器限低" },
+        { 337025, "飞行器无法起飞" },
+        { 337026, "目标点异常，请重试" },
+        { 337027, "飞行器速度设置异常，请重试" },
+        { 337028, "飞行器版本异常，请检查飞行器版本" },
+        { 337029, "飞行器无法响应当前任务，请稍后重试" },
+        { 337030, "指令飞行安全离场高过低" },
+        { 337537, "已触碰禁飞区" },
+        { 337538, "已触碰飞行器限远" },
+        { 337539, "已触碰禁飞区" },
+        { 337540, "已触碰飞行器限高或限高区" },
+        { 337541, "已触碰飞行器限低" },
+        { 337542, "飞行器起飞失败，请重试" },
+        { 337543, "目标点可能在障碍物内，请检查周边环境" },
+        { 337544, "检测到障碍物，请检查周边环境" },
+        { 337545, "飞行器规划异常，请重试" },
+        { 337546, "已触碰自定义飞行区边界" },
+        { 338001, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
+        { 338002, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
+        { 338003, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
+        { 338004, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
+        { 338005, "起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过15km的机场执行任务" },
+        { 338006, "无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外" },
+        { 338007, "目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试" },
+        { 338008, "目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试" },
+        { 338009, "飞行器GPS定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
+        { 338010, "飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
+        { 338011, "任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试" },
+        { 338017, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
+        { 338018, "飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
+        { 338019, "飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试" },
+        { 338020, "飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试" },
+        { 338021, "飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试" },
+        { 338049, "响应遥控器杆量，已退出指点飞行" },
+        { 338050, "响应终止指令，已退出指点飞行" },
+        { 338051, "飞行器低电量返航，已退出指点飞行" },
+        { 338052, "飞行器低电量降落，已退出指点飞行" },
+        { 338053, "附近有载人机，已退出指点飞行" },
+        { 338054, "响应其他高优先级任务，已退出指点飞行" },
+        { 338255, "飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试" },
+        { 386535, "航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 513002, "直播失败，相机不存在或相机类型错误" },
+        { 513003, "相机已经在直播中，请勿重复开启直播" },
+        { 513005, "直播失败，直播参数（清晰度）设置错误" },
+        { 513006, "直播启动失败，请刷新重试" },
+        { 513008, "直播失败，设备端图传数据异常" },
+        { 513010, "直播失败，设备无法联网" },
+        { 513011, "操作失败，设备未开启直播" },
+        { 513012, "操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头" },
+        { 513013, "直播失败，直播使用的视频传输协议不支持" },
+        { 513014, "直播失败，直播参数错误或者不完整" },
+        { 513015, "直播异常，网络卡顿,请刷新后重试" },
+        { 513016, "直播异常，视频解码失败" },
+        { 513017, "直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试" },
+        { 513099, "直播失败，请稍后重试" },
+        { 514100, "机场运行异常，请重启机场后重试" },
+        { 514101, "推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试" },
+        { 514102, "推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试" },
+        { 514103, "飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）" },
+        { 514104, "飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试" },
+        { 514105, "飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试" },
+        { 514106, "飞行器电源控制异常，请重启机场后重试" },
+        { 514107, "舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试" },
+        { 514108, "舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试" },
+        { 514109, "飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试" },
+        { 514110, "飞行器关机失败，请重启机场后重试" },
+        { 514111, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试" },
+        { 514112, "飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试" },
+        { 514113, "机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏" },
+        { 514114, "获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试" },
+        { 514116, "无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试" },
+        { 514117, "舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试" },
+        { 514118, "推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试" },
+        { 514120, "机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频" },
+        { 514121, "机场急停按钮被按下，请释放急停按钮" },
+        { 514122, "获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试" },
+        { 514123, "飞行器电池电量过低无法开机" },
+        { 514124, "获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 514125, "飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电" },
+        { 514134, "雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 514135, "风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 514136, "机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试" },
+        { 514137, "环境温度过低于-20℃(-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试" },
+        { 514138, "飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试" },
+        { 514139, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养" },
+        { 514140, "飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养" },
+        { 514141, "机场系统运行异常，请重启机场后重试" },
+        { 514142, "飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏" },
+        { 514143, "推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 514144, "舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试" },
+        { 514145, "机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试" },
+        { 514146, "机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试" },
+        { 514147, "设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试" },
+        { 514148, "机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试" },
+        { 514149, "机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试" },
+        { 514150, "设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试" },
+        { 514151, "设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试" },
+        { 514153, "机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作" },
+        { 514154, "获取内循环出风口温度失败，请稍后再试" },
+        { 514156, "飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场" },
+        { 514157, "执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复" },
+        { 514158, "无法起飞，机场RTK业务异常，请重启机场后再试" },
+        { 514159, "任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试" },
+        { 514162, "飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试" },
+        { 514163, "电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试" },
+        { 514164, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 514165, "设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后" },
+        { 514170, "机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试" },
+        { 514171, "云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行" },
+        { 514172, "飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试" },
+        { 514173, "由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务" },
+        { 514174, "飞行器充电失败，机场舱盖开启或关闭未到位，请关闭舱盖后再试" },
+        { 514180, "停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试" },
+        { 514181, "开启空调制冷失败，请稍后重试" },
+        { 514182, "开启空调制热失败，请稍后重试" },
+        { 514183, "开启空调除湿失败，请稍后重试" },
+        { 514184, "当前温度低于0℃（32°F），无法开启空调制冷" },
+        { 514185, "当前温度高于45℃（115°F），无法开启空调制热" },
+        { 514300, "网关异常" },
+        { 514301, "请求超时，连接断开" },
+        { 514302, "网络证书异常，连接失败" },
+        { 514303, "网络异常，连接断开" },
+        { 514304, "请求被拒，连接失败" }
+    };
+}
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diff --git a/OpenAuth.WebApi/Controllers/ServiceControllers/ManageController.cs b/OpenAuth.WebApi/Controllers/ServiceControllers/ManageController.cs
index 830d04b..3e4dc49 100644
--- a/OpenAuth.WebApi/Controllers/ServiceControllers/ManageController.cs
+++ b/OpenAuth.WebApi/Controllers/ServiceControllers/ManageController.cs
@@ -1006,7 +1006,7 @@ namespace OpenAuth.WebApi.Controllers.ServiceControllers
         /// <param name="topic"></param>
         /// <param name="message"></param>
         [HttpPost]
-        //[AllowAnonymous]
+        [AllowAnonymous]
         public async void TestConfSubscribe(String topic, String message)
         {
             await _configSubscribe.HandleTopic(null, topic, message);
diff --git a/OpenAuth.WebApi/Startup.cs b/OpenAuth.WebApi/Startup.cs
index 7f6a6b3..efb0e68 100644
--- a/OpenAuth.WebApi/Startup.cs
+++ b/OpenAuth.WebApi/Startup.cs
@@ -21,6 +21,7 @@ using Newtonsoft.Json;
 using Npgsql;
 using OpenAuth.App;
 using OpenAuth.App.BaseApp.ImMsgManager;
+using OpenAuth.App.BaseApp.Subscribe;
 using OpenAuth.App.HostedService;
 using OpenAuth.App.ServiceApp;
 using OpenAuth.Repository;
@@ -53,6 +54,7 @@ namespace OpenAuth.WebApi
             SQLitePCL.Batteries_V2.Init();
             services.AddHttpContextAccessor();
             services.AddSingleton<MqttClientManager>();
+            services.AddHostedService<ConfigSubscribe>();
             services.AddSingleton<EncryptionHelper>();
             // minio client 
             services.AddSingleton(_ => new MinioService());